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无人机飘是怎么回事

文章阐述了关于无人机漂移视觉盛宴技术，以及无人机飘是怎么回事的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、有标记的视觉定位通常基于地面标记进行，即无人机能够识别预置在地面的标记物，从而实现精确定位。这种方法依赖于地面标记的可见性和精确性，适用于室内或室外环境。

2、通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位，水平定位主要是通过视觉定位实现。

（图片来源网络，侵删）

3、大疆无人机精准定位的实现方式，主要包括通过GPS定位和视觉传感器实时定位两种方法。首先，设置GPS定位。用户需打开遥控器和无人机电源，等待连接成功后，打开地面站软件，进入“设备”界面，找到“GPS定位”选项进行相应设置。

4、无人机室内视觉定位系统，一般俗称“光流”，大多是***用光流、IMU（惯性测量）和声波三个单元综合对室内无人机进行定位；其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。

5、GPS定位、光学视觉定位。z908无人机进行定位：GPS定位：z908无人机可以通过接收来自卫星的GPS信号来确定自身的地理位置坐标。光学视觉定位：z908无人机可以搭载相机或摄像头，利用图像处理算法分析地面特征，如地标、建筑物等，从而确定自身的位置。

（图片来源网络，侵删）

6、无人机的视觉定位系统主要用在室内，当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。

1、总的来说，光流悬停和定高悬停是两种不同的无人机悬停技术，各自具有适用条件、稳定性和准确性上的差异。选择哪种悬停技术需要考虑实际飞行环境和任务需求。

2、光流悬停和定高悬停是无人机或飞行器在飞行过程中使用的两种不同的悬停控制方式。光流悬停（Optical Flow Hovering）：光流悬停是通过使用光流传感器来实现的一种悬停控制方式。光流传感器可以感知飞行器相对于地面的运动，通过分析连续帧之间的光流信息，可以确定飞行器在空间中的位置变化。

3、智能定高好。稳定性方面，智能定高可以相对稳定地悬停，直接与无人机的信号相匹配，比较智能。光流定高遇空气会剧烈波动，还是比较不稳定的。性质方面，智能定高***用的科技智能技术，误差小。而光流定高构成简单，精度不高。

4、前者能相对稳定悬停。后者不行。目前无人机通用的定高技术，是***用气压计定高。定高功能+GPS定位功能，两者协作，保障无人机在室外飞行的稳定悬停，控制悬停误差。

5、GPS模式：GPS模式可以帮助飞行器自动定位，并且可以实现一键返航、自动悬停等功能。这种模式比较适合初学者或者在室外较为开阔的环境下飞行。光流定高模式：光流定高模式可以通过光学传感器感知地面，帮助飞行器自动调整高度和位置。这种模式比较适合在室内飞行或者空间较为狭小的环境下飞行。

6、而光流模块本身并不能提供飞行器的绝对位置信息，因此需要融合其他传感器的数据来实现定点悬停。GPS（全球定位系统）可以提供飞行器的经纬度坐标，用于定位飞行器在地球上的位置。GPS的精度较高，但在室内或遮挡物较多的环境下无***常工作。

以 Mavic 2 悬停不稳为例，可以通过以下方法尝试解决：请检查 App 图传中的 GPS 卫星信号是否大于10颗，如少于10颗说明当前环境搜星不好；请检查当前环境是否影响下视视觉系统正常工作，如飞行器下方为地毯，水面或玻璃面等情况；请尝试对飞行器进行 IMU 校准。

如按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。

调整电机：如果你的大疆3电机歪了，但是没有受到损坏，那么你可以尝试调整电机。你可以使用大疆官方的调整工具或者手动调整电机。在调整电机时，确保每个电机的角度都是相同的，这样可以确保你的无人机能够平衡飞行。更换部件：如果你的电机已经使用了很长一段时间，那么可能需要更换部件。

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