无人机***用什么技术通信

文章阐述了关于无人机***用什么技术通信，以及无人机的通信原理的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、无人机常用哪几个频段通信的?
• 2、提高无人机集群通信可靠性,这4种核心通讯网络技术要掌握
• 3、如何自定义无人机通信协议

无人机常用哪几个频段通信的?

1、无人机常用的通信频段主要包括以下几个： 4 GHz频段：这是最常用的频段之一，适用于大多数消费级无人机，提供较好的穿透力和覆盖范围。 8 GHz频段：相较于4 GHz，8 GHz频段提供更高的数据传输速率，但穿透力较差，适合在开阔的环境中使用。

2、无人机常用的通信频段包括4GHz、8GHz、900MHz、433MHz、902-928MHz、2400-2485MHz、725-875GHz、2GHz、5GHz等。其中：4GHz频段。主要用于遥控信号，信号覆盖范围广，穿透能力强，但容易受到干扰。8GHz频段。

3、具体来说，无人机遥控器常使用840.5-845MHz频段进行上行遥控链路通信，这一频段主要用于无人机接收来自遥控器的飞行操作指令，如起飞、降落等。同时，1430-1444MHz频段则用于下行遥测与信息传输，包括无人机向遥控器回传的位置、速度、高度、电池电量等数据。

4、无人机在日常操作和通信中，依赖于多种频率进行信息交换。以下是常见的无人机通信频段：4GHz频段：这是最常用的遥控信号频段，其信号覆盖范围广泛，穿透力强，然而也容易受到其他电子设备的干扰。 8GHz频段：主要用于******传输，传输速率快，画质优良，但信号覆盖范围有限，且受环境因素影响较大。

提高无人机集群通信可靠性,这4种核心通讯网络技术要掌握

认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术是无人机集群组网通信的关键技术。认知无线电技术在频谱共享中发挥关键作用，无人机集群能够自我学习环境、感知并利用空闲频谱资源，解决隐藏、暴露终端问题，提高系统容量和覆盖范围。

飞控系统的功能： 飞行控制：通过精确控制无人机的姿态和速度，实现稳定的飞行。 姿态调整：在飞行过程中，根据外部环境或任务需求，实时调整无人机的姿态。 GPS定位：利用卫星信号确定无人机的精确位置，为飞行控制和导航提供基础数据。

无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制： 导航方法： 绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

高机动性：无人机集群可以快速部署和移动，适应各种复杂环境。抗干扰性：***用先进的抗干扰技术，确保通信在复杂电磁环境中的稳定性。保密性：通过加密技术保护通信数据的安全，防止信息泄露。

如何自定义无人机通信协议

1、自定义无人机通信协议是实现无人飞行器与地面站之间，以及无人飞行器之间通讯的关键技术之一。 传统的无人机通信方式通常***用链路通信，这涉及使用私有无线电通讯协议来接收直连的无线电信号，而非依赖互联网服务。 无人机通信协议的定义涉及以上所述的技术要素。

2、构建Mavlink消息：合并位置和姿态信息到Mavlink消息包中。自定义状态消息：通过Mavsdk构建和发送自定义的无人机状态消息。UDP通信：使用UDP协议将Mavlink消息发送至QGroundControl或其他接收端。示例代码：可以参考提供的UDP通信类使用示例，以及Mavsdk实例化的具体步骤。

3、教程内容包括：模拟无人机发送Mavlink消息的步骤，如如何在消息包中合并位置和姿态信息（通常需要分包发送），如何通过Mavsdk构建和发送自定义状态消息，以及如何在Windows环境中配置Mavsdk。此外，还提供了UDP通信类的使用示例和Mavsdk实例化的具体步骤。

4、具体方法如下：控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。

5、常见的无人机遥控器与接收机之间的通信协议主要包括以下三种： 九重RFC5643协议：该协议由美国联邦航空管理局（FAA）推荐，***用RF射频技术进行通信。它将遥控器的操作转化为信号，并通过无人机上的接收机将这些信号转化为操作指令，从而实现无人机的控制。

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