无人机测量仪

本篇文章给大家分享无人机测距关键技术，以及无人机测量仪对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、机器人无人机视觉避障有哪些方式?
• 2、Lidar技术定义
• 3、无人机+光电吊舱:四光(可见光+红外热成像+广角+激光测距)吊舱设计技术...
• 4、中国最先进的光电吊舱
• 5、双目视觉测距原理及应用

机器人无人机视觉避障有哪些方式?

机器人无人机视觉避障的方式主要包括以下几种：超声波测距：利用超声波的反射来测量距离。优点：简单易用。缺点：精度受限，对复杂环境的适应性较差。毫米波雷达测距：通过发射毫米波并接收其反射波来测量距离。优点：同样简单易用。缺点：与超声波类似，精度和复杂环境适应性有待提高。

在无人机视觉避障技术领域，市面上主要***用超声波、毫米波雷达、激光雷达、TOF光或结构光测距，以及最新的OAK-D智能双目相机。其中，OAK-D系列，特别是OAK-D-LITE，凭借其双目深度视觉、人工智能处理和低功耗特性，成为无人机避障的高效解决方案。

无人机自动避障的方式主要有以下几种：超声波技术：原理：通过超声波传感器发射和接收声波，根据声波反射的时间来计算与障碍物的距离。特点：成本低廉，易于操作，但有效距离一般较短，且对反射表面的要求较高。红外/激光TOF技术：原理：通过发射红外或激光信号，并测量信号反射回来的时间来估算距离。

Lidar技术定义

1、Lidar技术，全称为光探测和测距技术，简称LiDAR，是一种使用光束进行探测和测量距离的技术。以下是关于Lidar技术的详细定义：工作原理：Lidar技术通过发射激光束并接收反射光束来工作。当发射的激光束遇到物体时，会反射回来并被Lidar系统接收。

2、激光雷达，全称为光探测和测距技术，简称LiDAR。这一术语源于其英文原文，代表了使用光束进行探测和测量距离的技术。激光雷达的历史可以追溯到光雷达，最初使用的光源并非激光。然而，随着激光器的发明，激光雷达得以发展，因其具有高亮度、低发散和相干性的特性，成为了理想的选择。

3、Lidar，即Light Detection and Ranging的缩写，是一种利用激光测距原理工作的传感器。其工作流程是，激光发射器发射一束光脉冲，这束光经空气传播并被地面或物体表面反射，反射回来的光信号被传感器接收。

无人机+光电吊舱:四光(可见光+红外热成像+广角+激光测距)吊舱设计技术...

1、无人机与光电吊舱集成的四光吊舱设计技术详解如下：可见光技术：功能：作为基础成像设备，可见光相机在白天提供高分辨率、色彩丰富的图像。应用：有助于目标识别和定位，为无人机的侦察任务提供直观、准确的视觉信息。红外热成像技术：功能：红外热成像仪通过捕捉红外辐射成像，实现全天候工作能力。

2、无人机与光电吊舱的集成，特别是以可见光、红外热成像、广角和激光测距为核心的四光吊舱，为无人机的侦察和测量任务提供了强大工具。以下是对这种技术的深入解析：可见光技术：作为基础成像设备，可见光相机在白天提供高分辨率、色彩丰富的图像，有助于目标识别和定位。

3、中国最先进的光电吊舱是集成了可见光、热成像、广角和激光测距技术的四光吊舱。这种四光吊舱***用了高度集成化的设计，将多种光电探测技术融为一体，从而大大提升了侦察和测量的能力。具体来说，它配备了可见光相机，能够在白天或光线充足的条件下提供高分辨率、色彩丰富的图像，确保对目标的准确识别和定位。

4、技术综述：/光电吊舱是将光学成像与电子设备紧密融合的创新技术，其目标在于提升设备的性能，包括减小重量、功耗，降低成本，增强传感器质量，实现多载荷成像的高精度、自动化与灵活性，以及高效处理多源数据。研究范围涵盖了从单一光学载荷到集成可见光、红外、激光测距等多种功能的飞跃。

5、负重20kg复合翼垂直起降无人机主要应用于管线巡查、应急测绘、海洋监测、农林防护和地理环境监测等领域。复合翼无人机技术具有以下特点：应用领域 管线巡查：通过搭载可见光/红外二合一光电载荷和小型SAR设备，对管路、电力线路等进行高效巡视。

中国最先进的光电吊舱

中国最先进的光电吊舱是集成了可见光、热成像、广角和激光测距技术的四光吊舱。这种四光吊舱***用了高度集成化的设计，将多种光电探测技术融为一体，从而大大提升了侦察和测量的能力。具体来说，它配备了可见光相机，能够在白天或光线充足的条件下提供高分辨率、色彩丰富的图像，确保对目标的准确识别和定位。

光电吊舱是一个具有大时延、非线性且要求高跟踪和稳定精度的系统，对控制器设计要求较高。

中国目前最先进的飞机是苏-30MK2型战斗轰炸机，它配备了先进的雷达和电子战系统。特别是其搭载的RH-21空空导弹和KH-31空地导弹，在全球范围内都处于顶尖水平。该战机的先进光电吊舱也是中国飞机中的佼佼者，同时，它的作战半径也是中国战机中最长的，因此，苏-30MK2堪称中国空军的佼佼者。

中国 翼龙 - Ⅱ：中高空长航时无人机，最大航程4000公里，载弹量480公斤，配备合成孔径雷达与光电吊舱，出口多国并参与实战，性价比突出。美国 RQ - 4“全球鹰”：战略侦察巨擘，航程25000 - 26000公里，续航42小时，搭载高精度侦察设备，被誉为“大气层内卫星”。

年5月22日，2018北京光电子中国博览会上，高德红外重磅推出了自主研发的百万像素红外探测器（1280×***@12μm碲镉汞中波制冷红外探测器）。这是一项赶超欧美的中国技术，这标志着机载光电吊舱、侦查搜索卫星、精确制导等夜视夜战武器系统迈入全***时代。

双目视觉测距原理及应用

双目视觉测距基于相似三角形原理，这一原理是目前的主流解释。它利用两个相机的光轴距离和镜头焦距，通过相似三角形的性质，计算出物体与相机之间的实际距离。 像素尺度原理是另一种解释方法，由凌启科技提出。它通过相机的视场角、地面宽度、图片像素值和相机与地面的距离，计算出像素所代表的实际距离。

原理：通过双目视觉系统获取两幅视角略有差异的图像，结合深度计算方法估计距离。特点：相比单目测距，双目测距能提供更精确的距离估计，如结合YOLOv5目标检测算法，可实现目标的精确计数和测距。3D目标检测：原理：利用多种传感器获取三维信息，识别和定位物体。应用：在自动驾驶、无人机导航等领域发挥重要作用。

基本原理：双目测距法基于立体视觉原理，即利用两个摄像头拍摄同一场景，通过比较两张照片中同一目标点的位置差异，结合摄像头的几何参数，来计算目标点与摄像头之间的距离。数学模型：假设两个摄像头的高度为f，摄像头之间的间距为b，目标点P在两张照片上的投影点距离为x。

双目相机标定则需要分别获取左右相机的内外参数，然后进行立体标定，确定两个相机的相对位置关系。双目测距原理基于点在两个相机上的成像位置变化与相机与点的距离之间的反比关系。通过计算两个相机中心的距离T，可以评估点到相机的距离。匹配左右图像上的点需要进行双目校正，减少匹配搜索的运算量。

双目测距法是机器视觉领域的一种计算方法，允许通过两个摄像头拍出的照片计算拍照位置与目标位置的距离。在自动驾驶领域，这种方法因场景限制和精确度问题通常不被***用，但其原理和技术仍然值得了解。让我们通过简化问题来探索双目测距法的原理。

以及两个摄像头之间的相对位置。双目校正：根据标定结果，对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、光轴平行、成像平面共面、对极线行对齐。双目匹配：将同一场景在左右视图上对应的像点匹配起来，得到视差图。通过视差数据和三角测量原理计算深度信息。

关于无人机测距关键技术，以及无人机测量仪的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。