无人机测距关键技术

本篇文章给大家分享无人机测距关键技术，以及无人机测量方法对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、双目视觉测距原理及应用
• 2、Lidar技术定义
• 3、无人机航测,测出平面坐标我可以理解,但是高程是怎么测出来,原理是怎么...
• 4、无人机+光电吊舱:四光(可见光+红外热成像+广角+激光测距)吊舱设计技术...

双目视觉测距原理及应用

1、双目视觉测距基于相似三角形原理，这一原理是目前的主流解释。它利用两个相机的光轴距离和镜头焦距，通过相似三角形的性质，计算出物体与相机之间的实际距离。 像素尺度原理是另一种解释方法，由凌启科技提出。它通过相机的视场角、地面宽度、图片像素值和相机与地面的距离，计算出像素所代表的实际距离。

2、原理：通过双目视觉系统获取两幅视角略有差异的图像，结合深度计算方法估计距离。特点：相比单目测距，双目测距能提供更精确的距离估计，如结合YOLOv5目标检测算法，可实现目标的精确计数和测距。3D目标检测：原理：利用多种传感器获取三维信息，识别和定位物体。应用：在自动驾驶、无人机导航等领域发挥重要作用。

3、基本原理：双目测距法基于立体视觉原理，即利用两个摄像头拍摄同一场景，通过比较两张照片中同一目标点的位置差异，结合摄像头的几何参数，来计算目标点与摄像头之间的距离。数学模型：假设两个摄像头的高度为f，摄像头之间的间距为b，目标点P在两张照片上的投影点距离为x。

Lidar技术定义

1、Lidar技术，全称为光探测和测距技术，简称LiDAR，是一种使用光束进行探测和测量距离的技术。以下是关于Lidar技术的详细定义：工作原理：Lidar技术通过发射激光束并接收反射光束来工作。当发射的激光束遇到物体时，会反射回来并被Lidar系统接收。

2、激光雷达，全称为光探测和测距技术，简称LiDAR。这一术语源于其英文原文，代表了使用光束进行探测和测量距离的技术。激光雷达的历史可以追溯到光雷达，最初使用的光源并非激光。然而，随着激光器的发明，激光雷达得以发展，因其具有高亮度、低发散和相干性的特性，成为了理想的选择。

3、LIDAR，即激光探测与测距技术，主要分为机载和地面两种类型。机载LIDAR系统被安装在飞机上，用于测量地表物体的三维坐标，是一种主动式的对地观测系统。这项技术起源于上世纪九十年代，最初由西方国家开发并迅速商业化。

4、LiDAR，通常称作激光雷达，是一种利用激光脉冲测量目标物***置的技术。它通过发射激光束并接收从目标反射回来的信号，以确定目标的位置、速度等特性。这一过程涉及将发射的激光信号与接收到的目标回波进行比较，并通过适当处理，获取目标的相关信息，如距离、方向、高度、速度等参数。

无人机航测,测出平面坐标我可以理解,但是高程是怎么测出来,原理是怎么...

1、激光测距仪用于测量地面上特定点到无人机的距离和方位。它发射一束激光，测量其往返时间来确定距离。通过计算激光的发射角度和返回时间，可以确定被测点的具***置。结合无人机的三维坐标，可以计算出被测点的三维坐标。无人机航测的精度取决于多种因素，包括卫星导航系统的精度、气压高度计的精度以及激光测距仪的精度。

2、无人机航测的原理是将专用的调查图像捕捉设备及技术软件集成到无人机上，通过无人机根据预设路径进行飞行，持续拍摄大面积影像，从而获取精准的定位信息和详细的地理信息。具体来说：集成专业设备：无人机航测的核心在于其搭载的专业图像捕捉设备，这些设备能够高精度地捕捉地面信息。

3、无人机航测原理：无人机航测主要依赖于高精度的CCD数码相机和激光扫描仪，实现对地理信息的精准获取。这些设备搭载在无人机上，通过低空遥感技术进行作业。在低空飞行时，无人机利用自动导航的IMU/GPS系统确保飞行的稳定性和精度。

无人机+光电吊舱:四光(可见光+红外热成像+广角+激光测距)吊舱设计技术...

1、无人机与光电吊舱集成的四光吊舱设计技术详解如下：可见光技术：功能：作为基础成像设备，可见光相机在白天提供高分辨率、色彩丰富的图像。应用：有助于目标识别和定位，为无人机的侦察任务提供直观、准确的视觉信息。红外热成像技术：功能：红外热成像仪通过捕捉红外辐射成像，实现全天候工作能力。

2、无人机与光电吊舱的集成，特别是以可见光、红外热成像、广角和激光测距为核心的四光吊舱，为无人机的侦察和测量任务提供了强大工具。以下是对这种技术的深入解析：可见光技术：作为基础成像设备，可见光相机在白天提供高分辨率、色彩丰富的图像，有助于目标识别和定位。

3、中国最先进的光电吊舱是集成了可见光、热成像、广角和激光测距技术的四光吊舱。这种四光吊舱***用了高度集成化的设计，将多种光电探测技术融为一体，从而大大提升了侦察和测量的能力。具体来说，它配备了可见光相机，能够在白天或光线充足的条件下提供高分辨率、色彩丰富的图像，确保对目标的准确识别和定位。

4、技术综述：/光电吊舱是将光学成像与电子设备紧密融合的创新技术，其目标在于提升设备的性能，包括减小重量、功耗，降低成本，增强传感器质量，实现多载荷成像的高精度、自动化与灵活性，以及高效处理多源数据。研究范围涵盖了从单一光学载荷到集成可见光、红外、激光测距等多种功能的飞跃。

5、小型光电吊舱与双光载荷，卓越性能 ， 极度稳定 概述 小型光电吊舱用于无人机上，具备***可见光成像、红外热成像、激光测距定位、AI目标检测与跟踪等功能，***用陀螺稳像设计，确保图像画面清晰稳定，视轴稳定精度高。

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