欧洲无人机集群技术现状

本篇文章给大家分享欧洲无人机集群技术现状，以及欧洲无人机集群技术现状如何对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、无人机蜂群战术是什么意思
• 2、无人机市场到底有多大?
• 3、从单机到多机的无人机与机器人集群的实时定位与建图技术(SLAM):综述
• 4、为何说中美在无人机集群攻击技术方面较劲,而中国更胜一筹呢?
• 5、无人机集群控制及反无人机系统技术介绍
• 6、提高无人机集群通信可靠性,这4种核心通讯网络技术要掌握

无人机蜂群战术是什么意思

无人机蜂群战术是将大量小型无人机组成集群，通过信息网络和人工智能技术实现自主决策和群体智能行为，以整体作战能力遂行各种任务的作战方式。该战术起源于技术与战术思想的融合。

蜂群战术也好，狼群战术也好，都是一种攻击方式：它集中强大的集群火力，以超越对方最大防御能力的攻击力量，压制对方防御能力，可以大规模提高突防成功的可能性，给敌人的重要日标形成较大杀伤，从而实现战役或战略目的。

无人机集群，也叫蜂群战术。由于无人机不具备空战能力，对地或对海是强项，因此，对付航母就要***取饱和攻击。无人机不仅能侦察到航母，还能变成***性导弹冲击航母。以前没有无人机，对付航母用快艇，叫狼群战术，现在有了无人机集群，叫蜂群战术。

所谓的蜂群作战，其实就是一种看似简单，其实又非常复杂。即显得有些疏散，又看起来相对集中。也就是既独立又协同的一种模式。虽然看起来有不少矛盾，但是优势也很明显。像是每架无人机，看似弱小又简单，并且低廉的同时，能力也有限。

无人机群作战也叫“蜂群作战”，蜂群作战的特点是数量多、速度快、协调性极强的一种战术编队力量，大量的无人机因为其机动性超强，可以在战场上更快的改变战斗方式，给予地面部队更敏捷的助攻效果。随着我国在人工智能领域的大力发展，我国在多年之前就已经完成了同步119架无人机的试飞。

无人机市场到底有多大?

无人机市场的前景被广泛看好，特别是在测绘、电力及环保等行业中的应用，用户群体正在逐步成熟，无人机的性能也在不断提升和完善中。

根据Teal Group预测，到2022年，全球无人机研发与***购预算中，美国将达到30亿美元左右，研发将在10亿美元以上。全球民用无人机格局：美企占六成 根据Drone Industry Insights数据，全球民用无人机TOP10企业中，美国企业数量有六家，分别是Intel、3DR、Autel Robotics、Skydio、Kespry、AeroVironment。

无人机的未来发展趋势预示着其前景十分光明。无人机不仅限于航拍、农业、快递和灾难救援，它们的应用还扩展到了电力巡检、影视拍摄、监控、新闻报道、气象监测、城市消防和应急救援等领域。 随着技术的持续进步，无人机的功能将变得更加先进，应用范围也将进一步扩大。

从单机到多机的无人机与机器人集群的实时定位与建图技术(SLAM):综述

1、多机SLAM技术的兴起，特别是相对定位技术与多机SLAM的结合，为无人机集群提供了自主导航与协作的基础。相较于早期依赖于昂贵的外部定位设施，如动作捕捉系统或UWB基站，多机SLAM技术通过无人机间的相互定位，实现了更高效的自主飞行。

2、SLAM综述：定义与应用：SLAM技术是一种能够同时实现机器人自身定位与环境地图构建的技术。它在多个领域有广泛应用，包括但不限于机器人定位导航、VR/AR的视觉增强、无人机的自主避障以及无人驾驶的精确定位。系统框架：传感器数据***集：负责***集环境信息，是SLAM系统的输入。

3、SLAM，全称Simultaneous Localization and Mapping，是一个关键的机器人技术，它允许机器人在未知环境中实时地确定自身位置并构建环境地图。定义与功能：SLAM技术结合了定位与地图构建两大功能。定位是指机器人确定自身在环境中的位置，而地图构建则是指机器人根据感知到的环境信息创建环境模型。

4、SLAM是指同时定位与地图构建的技术。以下是关于SLAM的详细解释：定义：SLAM技术是在一个未知环境中，通过传感器获得环境信息，并实时进行定位的过程。同时，该技术还会将这些环境信息重构成一个地图，用于后续的导航和定位。核心应用：SLAM技术是自主机器人、无人驾驶等自主移动系统的核心技术之一。

为何说中美在无人机集群攻击技术方面较劲,而中国更胜一筹呢?

1、总而言之，笔者认为，中国目前无论是无人机资源、研发、生产制造上，还是在无人机集群攻击技术的掌握上，相比较美军而言都会更胜一筹。如果说未来中国空军会使用大型无人机集群攻击技术，按照现在中国无人机生产企业的产能，数千架上万架随时可以调用，不会那么大费周章改造歼-6战机，费时费力也不一定会省钱。

2、在全球无人机技术领域，美国长期以来被视为领导者，是公认的领先国家。然而，中国的无人机发展速度迅猛，特别是在国际无人机市场上，中国已成为最大的无人机出口国。 中美在无人机出口政策上***取截然不同的立场。

3、中国将用3D打印技术打印出价格低廉的一次性用于集群攻击的无人机，这将是史无前例的战争势态，目前就是美军也无法招架。3D打印机来制造，节省了不必要的开模成本。只要做出设计图纸，就可以直接打印出来了，而且打印出来的零部件硬度和韧性，以及各方面能满足要求，可以直接使用。

4、在短短两年内，中美四次刷新无人机集群飞行的规模，在该领域的竞争日趋激烈。中国空军专家傅前哨11日对《环球时报》记者表示，固定翼无人机的集群飞行能力，代表着未来无人机应用的重要方向，也是智能无人系统“改变游戏规则”的体现。

5、总结 动力不如，代表航母续航能力更差；载机量少，决定了航母战斗力更差一些；而雷达系统覆盖范围更小，则证明了其防御水准更低。打不过，防不过，甚至连跑也跑不过。因此，辽宁舰对抗福特号，其实根本没有任何获胜的可能。

无人机集群控制及反无人机系统技术介绍

无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制： 导航方法： 绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

无人机集群的导航方法主要分为绝对导航和相对导航两种。绝对导航需要地面计算机为无人机分配任务和生成飞行路径，而相对导航则是无人机在飞行中通过传感器捕捉其他无人机的相对信息以实现导航。 无人机集群的协同导航策略包括任务分配协同、轨迹规划协同、通信协同和可视化协同等。

无人机集群轨迹规划模式需确定任务起点，考虑多种约束规划飞行路径。常用方法包括最优路径规划、人工势场与群体智能算法。人工势场方法模拟引力与排斥力引导无人机完成任务，而基于群体智能的规划方法模拟自然现象，实现集体目标的近似最优解。反无人机系统战略需解决设备使用与理论指导问题。

无人机反制面临问题主要包括顶层规划不足、系统化设计缺乏、技术储备不足等。无人机反制问题缺乏自上而下的组织领导机构，导致统筹协调各方面力量困难。总体规划、战略研究、技术标准与制度机制等层面存在缺失。现代无人机广泛***用透波性能良好、雷达隐身材料，且具备极弱红外信息特征，难以被探测器发现。

软硬兼施拦截：利用现有防空手段，如防空导弹系统击落无人机。还可***用电子对抗，像美国“无人机防御者”反无人机机枪发射大功率干扰射频信号，切断通信链路使其降落或返航；俄罗斯驱蚊剂电子战系统能定位无人机并压制其通信链路。

提高无人机集群通信可靠性,这4种核心通讯网络技术要掌握

1、认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术是无人机集群组网通信的关键技术。认知无线电技术在频谱共享中发挥关键作用，无人机集群能够自我学习环境、感知并利用空闲频谱资源，解决隐藏、暴露终端问题，提高系统容量和覆盖范围。

2、无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制： 导航方法： 绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

3、集中式控制方法：在编队系统中，各无人机通过互相通信，共享速度、坐标位置、运动状态等信息。这种控制方法能带来良好的飞行效果，因为每个无人机都能掌握整个编队的信息，从而做出更合理的飞行决策和路径规划。 分布式控制方法：与集中式方法相比，分布式控制减少了信息量，避免了信息丢失。

4、应对无人机群威胁需要转向低成本、快速和AI驱动的技术，如自主蜂群无人机、非动能和直接能武器，以及优化的指挥和控制系统。在国内法律框架下，国防部需要建立更多的权力来保护关键基础设施，并与FAA合作提高无人机管理能力。

5、集群控制算法：无人机大机群编队飞行中，人工智能技术应用于集群控制算法，以确保无人机之间的协调和同步。 通信网络设计：为了实现无人机之间的有效通信，人工智能技术被用来优化通信网络设计，提高数据传输的效率和可靠性。

关于欧洲无人机集群技术现状，以及欧洲无人机集群技术现状如何的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。