合肥无人机驾驶证培训

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• 1、无人机集群路径规划:四种优化算法(GOOSE、APO、DCS、SBOA)求解无人机...

无人机集群路径规划:四种优化算法(GOOSE、APO、DCS、SBOA)求解无人机...

无人机集群路径规划是多无人机系统的关键技术，确保安全、高效地完成任务。此技术需考虑多种约束条件和目标，包括避障、优化飞行时间及节省能量消耗。在三维空间中规划路径，需构建集群模型，其中每个无人机的路径成本涉及路径、威胁、高度和转角因素。

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