无人机 识别

简述信息一览：

• 1、面向边缘智能的联邦学习综述
• 2、遥感图像变化检测综述
• 3、怎么确认自己的手机NFC功能是否正常呢?
• 4、无人机如何实现编队?
• 5、哪些物质会影响RFID超高频电子标签的性能?

面向边缘智能的联邦学习综述

面向边缘智能的联邦学习综述：联邦学习在边缘智能中的应用背景 基本原理：联邦学习***用分布式学习架构，在移动边缘计算架构下，客户端无需上传本地数据，仅需更新模型参数并上传至边缘服务器进行聚合，然后下载更新后的参数继续学习。

边缘智能环境下高效FL面临挑战，综述FL在客户端选择、模型训练优化、无线网络下模型更新技术研究，最后展望边缘智能FL发展趋势。首先介绍FL基本原理，分析边缘智能挑战。然后综述FL客户端选择技术、模型训练优化方法、无线网络模型更新技术，最后讨论未来边缘智能系统下FL研究趋势。

联邦学习技术是指在不交换数据样本的情况下，在多个分散的边缘设备或服务器上训练算法。概念：联邦学习是一种机器学习技术，可以在不交换数据样本的情况下，在多个分散的边缘设备或服务器上训练算法。

完全信息下的激励机制：设计客户端、边缘服务器和云端的最优策略，通过效用优化解决策略选择问题。基于智能合约的区块链实现策略执行和交易。不完全信息下的激励机制：优化边缘客户层契约设计，解决信息不完全问题。云边层和边缘客户端层的最优契约博弈不断迭代，直到策略收敛。

隐私计算：***用联邦学习等边缘智能技术，在本地处理敏感数据，仅将加密后的模型参数上链，避免原始数据泄露。 可信数据流通与交易 智能合约自动化：通过链上智能合约定义数据访问规则，实现设备间的可信交互。例如，工业传感器数据可被授权给第三方应用，按需付费。

遥感图像变化检测综述

遥感图像变化检测综述：概念 遥感影像变化检测是利用不同时期覆盖同一地表区域的多源遥感影像和相关地理空间数据，结合地物特性及遥感成像机理，***用图像、图形处理理论及数理模型方法，分析地物的变化，包括位置、范围及性质、状态的变化。其主要研究目标是找出感兴趣的变化信息，滤除干扰因素。

遥感图像变化检测综述 遥感影像变化检测，即通过比较不同时间覆盖同一地理区域的多源遥感影像与相关地理信息，利用图像、图形处理理论及数学模型，识别并分析地物变化，包括位置、范围、性质和状态的变化。此技术广泛应用于如建筑施工进度监测、城市扩张变化等场景。

遥感图像变化检测综述：遥感图像变化检测是通过比较不同时间覆盖同一地理区域的多源遥感影像与相关地理信息，识别并分析地物变化的技术。以下是关于遥感图像变化检测的详细综述：定义与应用：定义：利用图像、图形处理理论及数学模型，识别并分析地物的位置、范围、性质和状态的变化。

遥感影像变化检测利用不同时期覆盖同一地表区域的多源遥感影像和相关地理空间数据，结合地物特性及遥感成像机理，***用图像、图形处理理论及数理模型方法，分析地物的变化，包括位置、范围及性质、状态的变化。主要研究目标是找出感兴趣的变化信息，滤除干扰因素。

通过引入时间旅行激活门和轻量级的多层级预测头，TTP能够更准确地识别有效变化，有效应对遥感图像的多样性。实验结果显示，TTP在LEVIR-CD数据集上超越了包括FC-Siam-Di、DTCDSCN等在内的众多先进方法，展现出显著的优势。这证明了基础模型知识的转移对于提升变化检测性能的有效性。

遥感图像变化检测的精度评价方法主要关注几个关键指标。首先，总体分类精度是评估模型整体性能的重要指标，通常用Kappa系数来表示。Kappa系数通过比较模型预测分类和实际分类之间的差异，量化分类的准确性。其次，用户精度和生产者精度是针对特定分类进行的评价，分别反映模型在识别某类特征时的准确性。

怎么确认自己的手机NFC功能是否正常呢?

1、尝试与另一部支持NFC的手机进行数据传输：将两部手机的NFC感应区域靠近，看是否能够成功传输文件或数据。使用支持NFC的公交卡、门禁卡等：尝试将公交卡、门禁卡等贴近手机的NFC感应区域，看是否能够正常读取或进行支付。

2、首先，最直接的方法是测试NFC功能是否正常。您可以尝试将手机靠近支持NFC的设备，如***或公交卡，观察是否能读取或写入信息。如果无***常操作，可能需要检查其他步骤。其次，检查手机设置。确保NFC功能已开启且正确配置。不同品牌和型号的手机设置方式可能不同，您可以查阅手机说明书或在线查找相关教程。

3、确认在设置里已将NFC功能打开，然后使用公交卡，饭卡，门禁卡等贴近支持NFC功能的设备后盖处，如果NFC功能正常开启的话，会有提示声音。打开NFC Test软件，提示正在为你检测卡，这时候将被检测卡放到NFC设备后盖的NFC天线位置，如果该卡能被支持，显示卡被检测到和该卡的UID说明NFC是好的。

4、一是打开手机钱包，选择开通公交卡，开通公交卡后，打开手机nfc功能，尝试乘坐公交车，如果能刷卡成功，说明nfc功能是正常的。二是使用已有的公交卡实体卡，打开手机nfc选项后将公交卡贴近手机nfc芯片所在位置，如果有反应提示打开程序，说明nfc功能是正常的。

5、检查设备的NFC标志或标签是否完好，确认没有被损坏或刮擦。另外，还要确认设备的NFC芯片没有被外壳或保护壳阻挡，这可能会影响NFC功能的正常工作。如果硬件出现明显的损坏或遮挡，那么可能会影响NFC的正常使用。 软件和系统检查。在某些情况下，NFC功能可能因为软件问题或系统错误而无***常工作。

无人机如何实现编队?

1、无人机编队飞行的关键技术包括队形保持，这要求编队能够保持队形稳定，并根据任务需求进行队形变换。 防撞避障是编队飞行中的一个重要技术，需要避免无人机之间的相互碰撞。 航迹规划是无人机编队路径规划的关键，可以将编队视为一个整体进行处理，或视为单个无人机的路径规划问题来解决。 编队表演的流程和设备设置对于成功执行编队飞行至关重要。

2、建立可靠的通信网络：***用无线通信技术确保所有无人机能够实时接收控制指令并反馈状态信息。高精度定位：利用GPS、北斗等卫星导航系统，结合惯性导航系统实现无人机的精确定位。编队算法与策略：设计编队算法：开发能够处理复杂编队变换的算法，包括队形生成、保持、变换及解散等。

3、在进行编队控制时，需要实现对多个无人机的定位和姿态控制，且要求具备较高的定位精度和较快的飞行速度。为了获取室内无人机集群的精确空间位姿数据，凌云光公司在8m x 6m的实验场地内部署了一套名为FZMotion的多智能***姿追踪系统。

4、无人机表演的原理就是利用电磁波发射与接收来操纵无人机的飞行，向上向下，向左，向右，然后根据表演的需要进行适当的编队，编队以后以后大家按照统一的口令操作，就可以完成无人机表演。

5、无人机表演确实涉及到编程。 无人机编队表演，也称为无人机编程表演或无人机编队飞行表演，是通过控制无人机在三维空间中以灯光颜色变化和动态变换的形式形成特定的造型，并展示在夜空之上的。

6、各相邻无人机间保持固定距离的编队，形成稳定的集群飞行效果。实现步骤：修改AirSim的settings文件，添加所需无人机数量，并设定初始位置。编写编队算法代码，实现上述逻辑与规则，通过算法控制无人机集群协同飞行。

哪些物质会影响RFID超高频电子标签的性能?

在金属环境中，RFID标签的读取效果会受到金属材料的干扰，金属的导电性和高反射性会导致信号衰减，影响标签的读取距离和成功率。为此，研发团队通过优化天线设计、使用特殊材料包裹标签或开发具有抗金属干扰能力的标签，使得RFID系统能够在金属环境中保持良好的工作状态。

对标签应用的环境问题 特别是超高频RFID产品，金属和液体对其性能影响较大。因此，应用的环境是金属还是非金属，液体还是塑料、玻璃、木头等等，是首要考虑的问题。

在使用RFID超高频UHF电子标签时，为了获得最佳读取效果，标签平面应当与天线保持平行。这样可以确保信号传输的稳定性和准确性。同时，值得注意的是，普通RFID标签不宜直接贴于玻璃、液体、人体或金属表面，因为这些材料会干扰标签的频率，从而严重影响读取效果。

玖锐技术帮您，基本上RFID超高频标签贴近导体的时候就会对RFID的反射信号造成严重干扰。

高频RF信号对液体的穿透能力更强，因为HF 系统的波长较长，不易被吸收。UHF波长较短，更容易被液体所吸收。在实际应用中，HF标签更适合于盛装水或液体的容器。

RFID电子标签里，有芯片和天线，如果芯片被外力压迫或高静电可能会失效。天线，如果RFID的信号接受天线破坏也会造成失效。所以RFID电子标签不能有压迫损坏或撕开。一般要求高的RFID电子标签会包装在塑料卡中，避免外力的损坏。

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