南智无人机集群技术

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简述信息一览：

激光反无人机系统领域有几只较受关注的龙头股。光韵达：在激光应用领域技术实力较强，其激光设备相关技术可为反无人机系统提供一定支撑，在市场上具有一定先发优势。公司不断加大研发投入，拓展在国防军工等领域的应用，有望在激光反无人机领域取得更大进展。

面对无人机入侵威胁，反无人机系统发展现状如何有矛就有盾。全世界都在使用无人机。自然，也就有了反无人机系统。所谓反无人机系统，是指能够合法、安全地禁用、干扰或控制无人机或无人机系统的系统或设备。

（图片来源网络，侵删）

无人机集群的轨迹规划模式需要确定任务起点，并在考虑多种约束条件下规划飞行路径。常用的规划方法包括最优路径规划、人工势场和群体智能算法。人工势场方法通过模拟引力排斥力引导无人机，群体智能算法则通过模拟自然现象实现近似最优解。反无人机系统的战略需要解决设备使用和理论指导问题。

反无人机技术，即反黑飞技术，主要通过以下手段实现：信号干扰：主要目标：无人机的GPS系统。实现方式：使用定向射频向无人机发射信号，使其GPS定位失效。效果：无人机在失去GPS定位后，只能悬浮在空中，并可能因风力影响而摇摆不定。声波干扰：主要目标：无人机搭载的陀螺仪。

但是实际中你会遇到这样的情况，当无人机看到有雷达之后，寻找障碍物进行躲藏，比如树后，或者其他障碍物之后，雷达就无法发现这个无人机了。

（图片来源网络，侵删）

反无人机技术作为一个系统，主要分为三个关键环节：探测、跟踪和反制。首先，探测部分通常***用频谱探测或雷达技术，以定位无人机的位置。跟踪则是发现无人机后，通过光电技术实时监控，实现自动追踪。在反制方面，主要包含电磁干扰和伞枪捕获两种策略。

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