多无人机自主协同控制理论与方法
文章阐述了关于多无人机协同作战技术，以及多无人机自主协同控制理论与方法的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
无人机蜂群作战需要的关键技术
无人机蜂群作战需要的关键技术包括以下几个方面：无人机平台技术在设计与载荷上，要进行机体结构、动力系统、传感器的小型化、模块化设计，提升生存能力与任务适配性。同时实现自主飞行控制，让无人机能自主避障、悬停、编队飞行，以适应复杂战场环境。
关键技术支撑有：融合定位，结合北斗导航与激光雷达；自主协同算法，使无人机群能自主选择目标、分配任务；抗干扰通信，通过量子通信链路或战术数据链保障通信可靠性。
高度协同：无人机蜂群战术依赖先进的通信技术和人工智能算法，确保无人机之间以及无人机与指挥中心之间能够稳定、高速地传输数据。实现信息共享和协同作战，无人机可以根据战场态势的变化，迅速调整队形和任务分配，形成整体作战优势。
无人作战群有哪些高科技
无人作战群涉及的高科技主要包括以下方面： AI自主决策技术无人作战群通过边缘计算芯片实现实时战场数据处理，每架无人机可自主生成作战方案。例如，当某架无人机被击落时，其他无人机能在0.3秒内自动接管其任务，形成“蜂群自愈”能力。其分布式智能架构允许无人机群在失去30%节点后仍保持80%的作战效能，显著提升战场生存率。
反舰导弹反舰导弹方队中，鹰击-17型导弹射程远、突防能力强、毁伤效果显著，适用于大中型水面舰艇；鹰击-20重点打击敌大中型水面舰艇及编队；鹰击-19作为潜射导弹，装载于潜基平台，完善了立体反舰体系，实现了对海目标的全方位打击能力。
隐身战机：五代机协同作战歼-歼-35等第五代隐身战机公开亮相，歼-20S双座型实现有人-无人协同指挥，歼-16D电子战飞机搭载先进干扰系统，可瘫痪敌方雷达与通信网络。这些装备凸显中国在隐身技术、电子对抗及多机种协同作战领域的突破。
有人-无人协同作战的五种基本模式
1、有人-无人协同作战的五种基本模式为协同侦察、协同打击、协同突击、协同保障和协同防护。协同侦察：以无人侦察机、无人潜航器等设备为主，配合有人侦察力量，构建“空中、地面、水下”多维立体侦察体系。利用远距扫描、定点监视、抵近定位等手段，融合生成敌情态势，定位关键目标。
2、无人机的作战训练模式主要包括有人与无人作战力量的协同训练、实战化演训、集群式战术训练以及战试训融合训练。有人与无人作战力量的协同训练：本质是“人与智能体”的深度融合。这要求在战术、心理、文化等多维度构建深度协同机制。
3、与有人装备协同无人机可与有人装备（如歼-16战机）协同作战，形成“有人引导无人”的作战模式。例如，歼-16战机引导无人机蜂群进行精准打击，充分发挥有人装备的指挥能力和无人装备的集群优势，提升整体作战效能。
4、有人无人协同：***用“无人打前阵、有人控全局”模式，降低士兵伤亡风险，提升战术灵活性。其发展背景如下：实战化探索：早期对抗中存在无人机被反制、地面无人组失利的问题，一线部队与科研人员联合攻关，通过“试错 - 改进”加速技术转化，秉持“以变应变”的战争思维。
5、有人/无人平台协同作战是在分布式协同作战理念指导下应用较为广泛的典型作战模式。该模式通过结合有人平台和无人平台的优势，实现作战效能的最大化。在未来战场上，无人作战平台的应用将不可避免，它既可以降低作战部队面临的风险，又可以使作战手段多样化，从而大大增强作战能力和战场指挥官的应变能力。
6、无人僚机作战方式主要有以下几种：协同有人机执行核心任务：无人僚机可作为有人机的“机外传感器”和“移动武器站”，扩展其探测范围与打击能力。例如，它能充当“替身”迷惑敌方雷达，还可前出执行侦察、电子干扰或目标指示等任务，以此降低有人机面临的风险。
中国无人机作战模式
与有人装备协同无人机可与有人装备（如歼-16战机）协同作战，形成“有人引导无人”的作战模式。例如，歼-16战机引导无人机蜂群进行精准打击，充分发挥有人装备的指挥能力和无人装备的集群优势，提升整体作战效能。
中国人民***陆军在2025年8月3日上午，于内蒙古某训练基地首次公开展示了无人化作战新模式。无人机“蜂群”与地面机器“狼群”协同作战 在此次“砺剑-2025”演习中，数百架小型侦察无人机在空中形成环形侦察网，对广阔区域进行快速扫描，展现了强大的侦察能力。
中国已经公开了“狼群+蜂群”无人作战模式，该模式通过机器狼（如侦察狼、火狼、全能狼等）和无人机（如FPV无人机）的协同作战，大幅扩展了步兵班组的作战半径，并显著提升了火力密度。这些无人装备通过量子通信链路在掩体后方接受士兵的指挥，使得传统步兵冲锋的惨烈场景正成为历史。
【转载】国外有人/无人平台协同作战概述
1、有人/无人平台协同作战是在分布式协同作战理念指导下应用较为广泛的典型作战模式。该模式通过结合有人平台和无人平台的优势，实现作战效能的最大化。在未来战场上，无人作战平台的应用将不可避免，它既可以降低作战部队面临的风险，又可以使作战手段多样化，从而大大增强作战能力和战场指挥官的应变能力。
2、有人-无人协同作战的五种基本模式为协同侦察、协同打击、协同突击、协同保障和协同防护。协同侦察：以无人侦察机、无人潜航器等设备为主，配合有人侦察力量，构建“空中、地面、水下”多维立体侦察体系。利用远距扫描、定点监视、抵近定位等手段，融合生成敌情态势，定位关键目标。
3、无人有人机协同作战的特点主要体现在效能叠加释放、作战短板互补、行动协同高效、优势互补与分工协作、抗毁伤能力提升以及高度信息化等方面。效能叠加释放：有人/无人机协同作战能实现优势叠加。
4、发展历程与国际实践20世纪90年代：美国率先推动技术研发，1996年美军报告明确无人作战飞机地位，19***年启动DARPA验证***；英法等国探索有人/无人协同模式。21世纪后：模块化、智能化成为重点。
5、无人作战是指通过智能化无人平台自主或远程操控执行军事任务的作战样式，核心是“平台无人、系统有人”。
陆军首次披露无人作战模式
年8月，中国陆军在央视军事专题片《攻坚》及演习中首次公开“蜂群+狼群”协同作战模式，标志着陆战体系进入智能化时代。这一核心作战体系包含无人机蜂群和机器狼群。无人机蜂群由300架小型穿越机组成，有侦察、电子战、***攻击等类型，可在复杂电磁环境下自主识别目标，实现厘米级精度打击。
中国人民***陆军在2025年8月3日上午，于内蒙古某训练基地首次公开展示了无人化作战新模式。无人机“蜂群”与地面机器“狼群”协同作战 在此次“砺剑-2025”演习中，数百架小型侦察无人机在空中形成环形侦察网，对广阔区域进行快速扫描，展现了强大的侦察能力。
年8月，中国陆军在央视军事专题片《攻坚》中首次公开代号“铁穹 - 2025”的无人化作战模式，展示了无人机蜂群与机器狼群协同作战能力。核心作战模式包括两部分。
年8月，央视军事专题片《攻坚》首次公开我国陆军无人化作战模式，核心是“蜂群”“狼群”协同作战。该作战模式具体情况如下：作战模式核心：“蜂群”“狼群”协同作战，即空中无人机蜂群与地面机器狼群联动，构建多域无人作战体系。
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