机器人无人机协同技术

文章阐述了关于机器人无人机协同技术，以及机器人与无人机系统的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、陆军首次披露无人化作战模式。
• 2、无人机、机器人、人工智能三者的联系和区别
• 3、陆军首次披露无人化作战模式
• 4、无人系统的共性技术包括
• 5、【科普向】图解多智能体控制
• 6、深度参与国家应急管理部无人查险机器人研发,承担危化品泄漏、地震救援等...

陆军首次披露无人化作战模式。

1、中国陆军无人化作战模式的首次披露，被视为技术的胜利和作战哲学的革命，引发了全球军事领域的高度关注。

2、年8月，央视军事专题片《攻坚》首次披露我国陆军无人化作战模式，核心是无人机“蜂群”与地面“机器狼群”协同作战。作战特点方面：空中“蜂群”由无人机集群执行侦察、精确打击任务，如FPV无人机可对装甲目标实施低成本毁伤。

3、年8月，中国陆军在央视军事专题片《攻坚》及演习中首次公开“蜂群+狼群”协同作战模式，标志着陆战体系进入智能化时代。这一核心作战体系包含无人机蜂群和机器狼群。无人机蜂群由300架小型穿越机组成，有侦察、电子战、***攻击等类型，可在复杂电磁环境下自主识别目标，实现厘米级精度打击。

4、年8月，央视军事专题片《攻坚》首次披露我国陆军无人化作战模式，核心是无人机“蜂群”与地面机器“狼群”协同作战。该作战模式具有以下特点：空中“蜂群”：无人机群执行侦察、精确打击任务。如参考乌克兰战场案例，低成本FPV无人机可对高价值装备实施高效毁伤。

无人机、机器人、人工智能三者的联系和区别

1、区别在于，无人机主要侧重于空中飞行设备，通过各种飞控系统实现飞行姿态控制等，其应用多集中在航拍、测绘、农业植保等领域。机器人是具备多种形态和功能的机械设备，能在地面、水下等多种环境作业，涵盖工业制造、服务、医疗等众多场景。人工智能则是一种技术手段，是让机器具备智能的方法，它通过数据训练模型，赋予无人机和机器人智能行为，但本身不是实体设备。

2、区别上，无人机主要侧重于空中飞行，通过搭载各种设备完成如航拍、物流配送等任务，它的活动范围主要在空中。机器人则形式多样，有工业机器人用于生产制造，服务机器人用于生活服务等，它们通常在地面或特定场景中活动，通过机械结构和控制系统来执行任务。

3、区别：定义与本质：无人机是一种空中平台，专注于飞行任务；机器人是一种自动化机械设备，具备感知、思考和行动能力；而人工智能则是一种技术，旨在模拟人类智能。

4、无人机、机器人、人工智能在概念、功能和应用场景上有明显区别，预算考量也因具体需求而异。无人机主要是一种可在空中飞行的设备，通过遥控或预设程序执行任务，像航拍、农业监测等。其预算受品牌、功能、载重等影响。入门级航拍无人机可能几千元，农业或测绘用功能更复杂的可能数万元。

5、无人机、机器人、人工智能在多个方面存在区别。无人机主要侧重于飞行设备，通过遥控或预设程序在空中执行任务。它通常具备自主飞行能力，可携带各种设备进行拍摄、监测、投递等工作。机器人则是一种能够执行多种任务的机械装置，有不同的形态和功能。

陆军首次披露无人化作战模式

年8月，中国陆军在央视军事专题片《攻坚》及演习中首次公开“蜂群+狼群”协同作战模式，标志着陆战体系进入智能化时代。这一核心作战体系包含无人机蜂群和机器狼群。无人机蜂群由300架小型穿越机组成，有侦察、电子战、***攻击等类型，可在复杂电磁环境下自主识别目标，实现厘米级精度打击。

年8月，中国陆军在央视军事专题片《攻坚》中首次公开代号“铁穹 - 2025”的无人化作战模式，展示了无人机蜂群与机器狼群协同作战能力。核心作战模式包括两部分。

中国陆军无人化作战模式的首次披露，被视为技术的胜利和作战哲学的革命，引发了全球军事领域的高度关注。

年8月，央视军事专题片《攻坚》首次披露我国陆军无人化作战模式，核心是“蜂群”“狼群”协同作战。

年8月，央视军事专题片《攻坚》首次公开我国陆军无人化作战模式，核心是“蜂群”“狼群”协同作战。该作战模式具体情况如下：作战模式核心：“蜂群”“狼群”协同作战，即空中无人机蜂群与地面机器狼群联动，构建多域无人作战体系。

无人系统的共性技术包括

无人系统的共性技术包括互操作性、自主性、安全网络和人机协同。无人系统主要包含能够自主或通过远程操控完成指定任务的无人飞行器、无人车辆、无人舰船、无人潜器等。

涵盖自主无人系统共性核心技术支撑平台、无人机自主控制以及各类自动驾驶支撑平台等。人工智能基础数据与安全检测平台：重点建设面向人工智能的公共数据资源库、标准测试数据集、云服务平台等，形成人工智能算法与平台安全性测试评估的方法、技术、规范和工具集。

课程涵盖力学、电学、信息控制等基础学科，以及智能无人系统总体设计与论证、技术指标分析、工程设计与计算、嵌入式系统开发、感知与控制系统设计等专业技能课程。

无人车辆技术：包括无人地面车辆、无人水下航行器等的设计、控制及自主导航技术。无人系统集群技术：研究无人系统之间的协同作业、信息共享及智能决策技术。无人系统应用技术：探索无人系统在农业、林业、环境监测、灾害救援等领域的应用。

以信息为纽带，以自主化与智能化为核心，以人工智能和大数据技术为支撑，研究与广域可移动能力的智能无人系统相关的共性基础科学与工程技术。学生主要学习力学类、电学类及信息控制类的基础课、掌握智能无人系统技术相关的基本理论和基本知识，以及人工智能技术在无人系统中的应用。

支撑技术研究：支撑技术主要关注人工智能架构与系统、开发工具、框架和智能芯片等。这些技术为人工智能应用提供了必要的硬件和软件支持，如开发高效的人工智能框架，或设计具有高性能和低功耗的智能芯片。

【科普向】图解多智能体控制

多智能体控制是一个复杂而有趣的领域，它涉及多个智能体（如机器人、无人机等）之间的协同工作，以实现共同的目标。为了更直观地理解这一领域，以下将通过图解的方式，对多智能体控制的基本概念、架构、算法以及应用场景进行详细介绍。

系统与设备智能化：可实现跨场景控制，如特斯拉Autopilot能感知路况、自主规划行驶路径并控制车辆；***监控AI智能体可进行复杂事件研判，联动告警与自动化响应。未来，AI智能体将通过多智能体协作、自我反馈优化，成为连接数字与物理世界的核心枢纽，满足全场景需求。

LLM和智能体（Agent）在对话、任务处理及能力特性上存在显著差异。以下是对两者区别的详细阐述：对话模式 LLM的对话：LLM的对话模式相对直接和简单。用户输入一个提示或问题，LLM基于其训练数据和算法生成一个答案或回应。

深度参与国家应急管理部无人查险机器人研发,承担危化品泄漏、地震救援等...

1、深度参与国家应急管理部无人查险机器人研发并承担危化品泄漏、地震救援等核心任务情况如下：核心研发项目承担国家应急管理部揭榜攻关项目，完成两栖无人查险机器人系列研制并进入试验阶段。装备体系有两栖无人查险机器人、两栖大数据处理方舱、两栖高机动查险车及充电方舱，可用于堤防险情探测等复杂场景。

2、应急管理部的核心职能应急管理部作为国务院组成部门，是应急救援管理工作的最高统筹机构，承担防范化解重大安全风险、应对处置各类灾害事故的核心职责。

3、可到国家知识产权局下属专利局（需研究生及以上学历）进行机器人等领域的专利审核查验；科研院所、事业单位参与机器人技术研发和应用；应急管理部门使用机器人救援、排险；公安特警队使用机器人排爆、侦察等。

4、应急管理局：不仅是“背锅局”，更是城市安全的“***护盾”应急管理局在***部门的序列中扮演着至关重要的角色，尽管常被贴上“背锅局”的标签，但它无疑是城市安全的坚强后盾。

5、危化品的监管涉及多个***部门和企业内部部门，具体分工如下：***部门监管职责安全生产监督管理部门负责综合监督管理，包括确定危险化学品目录、审查建设项目安全条件、核发安全生产/使用/经营许可证，以及组织危险化学品登记工作。

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