无人机导航技术存在问题及建议

本篇文章给大家分享无人机导航技术存在问题，以及无人机导航技术存在问题及建议对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、无人机卫星信号弱但是导航信号强是：信号干扰、卫星覆盖问题等原因。信号干扰：无人机周围可能存在信号干扰源，如其他无线设备、建筑物、天气条件等，导致卫星信号受到干扰。卫星覆盖问题：无人机所使用的卫星导航系统可能存在覆盖问题，某些地区或时间段的卫星信号可能较弱。

2、问题原因 GPS 信号容易受到环境的遮挡和干扰，如飞行器上方有遮挡，或飞行器周围环境有强磁场或金属物体、高压电塔等，会造成 GPS 信号弱或信号丢失。

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3、P-GPS：GPS卫星信号良好，使用 GPS模块实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足定位条件，仅提供姿态增稳。A模式（姿态）：不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。F 模式（功能）容：辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。

4、请检查 App 图传中的 GPS 卫星信号，如少于 10 颗说明当前环境搜星不好，信号弱，请尝试更换飞行环境。

5、没有卫星信号的原因和解决方法主要如下：大疆无人机的机器GPS模块损坏，就导致无***常作业，解决方案是联系售后，更换GPS模块。

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无人机地磁干扰是指无人机在飞行过程中受到地球磁场的影响，导致其飞行方向或姿态发生偏差的现象。以下是关于无人机地磁干扰的详细解释：干扰原因：地球磁场变化：地球磁场在不同地区具有不同的强度和方向，这种变化会对无人机的导航系统产生影响。

无人机地磁干扰是指无人机在飞行过程中所受到地球磁场的影响，从而导致其飞行方向或姿态发生偏差。这种干扰现象是由于地球磁场在不同地区具有不同的强度和方向，而无人机的导航系统（如磁力计）会受到这种影响，从而出现误差。

无人机地磁严重干扰原因是无人机在飞行时地面有大型设备一直有强磁干扰信号干扰无人机，这种干扰信号还非常严重的意思。

1、如您的机器提示“导航系统异常，请检查冗余状态”，请您尝试以下操作：在无强磁干扰的环境下校准 IMU 和指南针，刷新固件，重启飞行器看是否仍报错。如果问题仍然存在，请您寄回维修。

2、如果您的Phantom 4出现视觉传感器/视觉系统异常，请检查前视避障是否出现污损的情况，如果有此类情况，请尝试擦拭干净，如果还是出现异常提示，可进行视觉校准尝试解决。

3、如需校准指南针，请点击左上角“DJI”旁的【飞行器状态提示栏】，进入【飞行器状态列表】，点击【指南针--校准】，根据App提示，在离地5米的距离，先水平旋转360°，再竖直旋转360°，完成指南针校准。

4、如您的Phantom 4 需要进行IMU校准，请点击右上角的三个点【设置】，进入【飞控参数设置】，点击【高级设置--传感器状态--校准传感器】，根据APP提示，依次翻转飞行器到指定姿态，进行六面体校准，完成imu校准。

5、影响。大疆精灵4rtk视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，视觉系统故障会直接影响飞行的精度。如果大疆精灵4rtk出现视觉传感器/视觉系统异常，请检查前视避障是否出现污损的情况，如果有此类情况，尝试擦拭干净，如果还是出现异常提示，可进行视觉校准尝试解决。

关于无人机导航技术存在问题，以及无人机导航技术存在问题及建议的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。