无人机主动返航技术有哪些

今天给大家分享无人机主动返航技术有哪些，其中也会对无人机自动返航主要运用什么技术的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

触发返航：有两种方式。遥控器操作：按下标有“RTH”或“H”的一键返航按键，如大疆Mini 2该按键在遥控器中间，Mini 3 Pro需长按复合键；APP操作：在飞行界面点击“一键返航”图标，如DJI Fly app。返航过程：无人机会自动调整机头方向，依据距离执行不同逻辑。

大疆无人机一键返航的按键操作是短按遥控器上的一键返航按钮。如果你用的是DJIRC-N1或者DJIRCPro这类主流遥控器，这个按钮通常位于遥控器的顶部或侧面，比如有些遥控器右侧顶部会有一个标着「RTH」或者返航图标的按钮。

（图片来源网络，侵删）

首先，无人机的一键返航功能非常简单，只需要在遥控器上按下返航按钮即可让飞机通过GPS返回前起飞的位置。这个功能可以在无人机飞行时遇到紧急情况或者遥控器失控时起到很好的保护作用。

大疆Flip无人机的返航键通常位于遥控器的顶部或侧面，短按该按钮即可启动一键返航功能。返航键位置大疆Flip无人机的返航键具***置可能会因遥控器型号的不同而有所差异。但一般来说，这个键都会设计在遥控器的顶部或侧面，方便用户在飞行过程中快速找到并按下。

其次，找到遥控器上的返回/返航按钮，它通常标有一个小飞机图标，然后只需要按下该按钮，你的无人机就会自动飞回起飞点。这个功能非常实用，尤其是当你感到无人机失去控制或飞离你的可视范围时。另外，需要提醒的是，使用这个按钮前需要先设置好返航点，确保无人机知道自己应该回到哪里。

（图片来源网络，侵删）

无人机自动返航的原理不是基于遥感技术。通常，无人机会装备GPS（全球定位系统）和惯性导航系统，这些系统会将无人机的当前位置和飞行方向与预设的飞行***进行比对，并计算出最短的返回路径。当无人机失去与操作员的联系或控制信号时，它就会自动启动返航程序，跟随预设的路径返回到起飞点。

自动化、智能化程度高：无人机遥感系统测绘技术的飞行操作自动化、智能化程度高，操作简单，并有故障自动诊断及显示功能。一旦遥控失灵或其他故障，飞机可自动返航到起飞点上空，盘旋等待。若故障解除，则按地面人员控制继续飞行，否则自动开伞回收。

无人机被反制枪干扰后不一定会自动返航。无人机反制枪是无人机反制设备的一种，其原理是利用无人机反制技术对防御范围内的“黑飞”无人机进行精准侦测、拦截、反制等一系列操作，进而达到保护低空安全的目的。然而，是否会导致无人机自动返航，取决于反制设备的具体类型和功能。

一般分为两种：阻断干扰型该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯，从而迫使无人机自行降落或者返航。

1、无人机被反制枪干扰后不一定会自动返航。无人机反制枪是无人机反制设备的一种，其原理是利用无人机反制技术对防御范围内的“黑飞”无人机进行精准侦测、拦截、反制等一系列操作，进而达到保护低空安全的目的。然而，是否会导致无人机自动返航，取决于反制设备的具体类型和功能。

2、有的会自己返航，有的乱飞无人机超出遥控距离会有提示，有高档的会自动返航，不过不会因为超出遥控距离而掉下来。

3、无人机确实具备自动返航的功能。无人机的自动返航功能是其智能飞行系统的重要组成部分。这一功能通常在无人机与遥控器失去信号连接、电池电量低或遇到其他预设的紧急情况时自动触发。其工作原理依赖于无人机内部的定位系统和导航算法。在起飞前，无人机通常会记录起飞点的位置作为返航点。

4、无人机失控后，飞机会自动返航。如果电量不够返航，无人机会迫降，这时一定要打开图传，记录降落地点的地形地貌，坐标，距离等等，便于寻找。如果无人机失控飞丢了，请调整遥控器天线并查看能否恢复联络信号，并原地等候数分钟，等待飞行器是否自动返航。

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