无人机常见故障诊断技术

xiaofei
无人机技术
2025-09-16 02:55:14
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本篇文章给大家分享无人机常见故障诊断技术，以及无人机故障后果有哪几类对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、植保无人机电池常见故障及相应解决措施,一文讲清楚
2、无人机摄像头及定位无信号
3、大疆无人机如何判断哪个机臂坏了
4、无人机作业时双泵异常最简单三个原因
5、慧飞无人机常见问题FAQ

植保无人机电池常见故障及相应解决措施,一文讲清楚

1、故障现象：新旧电池混用，导致电池性能下降。引发原因：新旧电池性能差异大，混用可能导致电池过放或充电不均匀。解决措施：避免新旧电池混用，确保电池性能一致；定期更换旧电池，保持电池性能稳定。综上所述，植保无人机电池在使用过程中可能遇到多种故障，但通过合理的预防措施和及时的解决措施，可以有效避免或减少这些故障的发生。

2、电池短路短路多发于电池焊线维护和运输过程中，可能导致电池打火或植保无人机起火爆炸。焊接时，注意电烙铁不要同时接触电池正负极。运输时，每个电池需单独套袋并放入防爆箱，避免颠簸和碰撞导致正负极接触导电物质而短路。

（图片来源网络，侵删）

3、植保无人机常见故障及处理方法：GPS长时间无法定位：等待：GPS冷启动需要时间，可等待几分钟。检查干扰：移除屏蔽物，远离电磁干扰源，放置空旷地域。关闭微波电源：关闭微波电源开关，重启系统电源等待定位。专业维修：若GPS自身性能问题，需送专业维修人员处理。

4、【方式一】将T系列电池进行补电后存储。注意如将电池充满电后，电池将会在10天后自动进入存储模式，该模式下电池将缓慢放电并持续发热。此时需注意电池散热，避免热堆积。【方式二】将电池充满电安装到植保无人机上通过悬停飞行放电。如在低温环境下，建议在飞行前将电池预热至15℃以上。

5、胶水修补如果植保无人机电池的外壳损坏程度较轻，且内部电芯未受到波及，可以考虑使用专用胶水进行修补。在修补前，需确保电池已完全断电，并佩戴好防护手套和护目镜，以防止胶水或电池内部物质对皮肤和眼睛造成伤害。修补时，将胶水均匀涂抹在破损处，并等待其完全固化。

（图片来源网络，侵删）

6、大疆植保无人机T40电池自动通电可能与硬件故障、软件异常或操作环境干扰有关，需通过官方渠道排查。

无人机摄像头及定位无信号

1、无人机摄像头及定位无信号可能由多种原因导致，以下是一些常见的排查和解决步骤：检查电源和电量：无人机摄像头无信号可能是由于电源不足导致的。请确保无人机和摄像头有足够的电量，并检查电池连接是否稳固。更新固件：固件过旧也可能导致无人机摄像头或定位系统出现故障。

2、软件故障：软件错误或固件更新不当也可能导致摄像头无***常工作。例如，固件版本过时、系统崩溃或驱动程序问题都可能导致摄像头无法显示画面。此时，可以尝试重新启动设备、更新固件或驱动程序来解决问题。电力供应问题：无人机电池电量耗尽或充电电路故障可能导致摄像头失去供电，从而显示黑屏。

3、请尝试重置设备 Wi-Fi，开启遥控器，按下相机设置转盘及CC2按键，听到提示音后快速切换飞行模式切换拨杆，遥控器状态指示灯红绿交替闪烁表示遥控器 Wi-Fi 正在重置，绿灯常亮表示已 Wi-Fi 已重置。

大疆无人机如何判断哪个机臂坏了

大疆无人机可以通过以下方式来判断哪个机臂出现了故障：观察飞行状态：如果飞行时无人机有明显的不稳定或异常的飞行行为，可能是某个机臂损坏导致的。例如，无人机偏向一侧、无法保持稳定平衡等。检查可视异常：仔细观察无人机机身和机臂，如果出现明显的机体变形、磨损、裂纹或其他机械损伤等，可能表明该机臂受损。

电量不足、飞行器故障、机臂损伤。电量不足：当无人机电池电量低于一定阈值时，机臂指示灯会显示红色。飞行器故障：无人机出现故障，机臂指示灯也会显示红色。机臂损伤：无人机的机臂受到撞击或损坏，机臂指示灯也会显示红色。

前机臂组件：若大疆Mini 3无人机的前机臂损坏，需要更换的话，维修费用通常在120元至157元之间。这个价格区间是基于一般维修情况得出的，实际费用可能会因维修难度、损坏程度以及是否包含其他相关部件的维修而有所变化。后机臂组件：相较于前机臂，后机臂的维修费用通常稍低，但也在120元左右。

电源系统检测：确认电池电量：首先检查无人机电池电量是否充足。电池电量过低可能导致机臂灯不亮或闪烁异常。建议更换满电电池或等待电池充满后再次尝试飞行。电池触点与健康度：检查电池触点是否清洁，以及电池的健康度数据是否正常。不洁的触点或电池老化可能影响电量传输，进而影响机臂灯的正常工作。

无人机作业时双泵异常最简单三个原因

无人机双泵异常最常见的三个原因是堵塞、电源故障和部件磨损。堵塞问题作业环境中吸入的灰尘、颗粒或液体沉淀物卡在泵体、管道中，直接影响液体流动。杂质积累会引发泵体震动、压力不稳甚至停机。例如喷洒农药时药液残留结晶，或植保无人机在扬尘环境连续作业，均可能引发此类问题。

智能作业系统全自主飞行：基于RTK厘米级定位与多光谱雷达避障，支持全自动航线规划（AB点、多边形地块导入），航迹误差小于±5cm。变量喷洒技术：集成高精度流量传感器与压力泵，可根据飞行速度自动调节喷量（2-5L/min），支持处方图导入实现精准变量作业。

确保GNSS信号良好，DJI MG App的作业模示切换按键选择为“M”手动作业模式，界面显示手动作业（GNSS）。然后将飞行器起飞至合适的高度。依次记录A、B点：飞至A（B）点并悬停，按下遥控器或App界面上的A（B）键，App上A（B）点图标由灰变紫，飞行器状态指示灯红（绿）灯快闪，表示记录成功。

双滤网设计减少了因配水、粉剂或药液原因而引起的喷嘴堵塞问题。

农业生产的进步，离不开技术创新。DJI 大疆农业以用户需求为导向，以技术创新为驱动，为全球用户提供基于无人机技术的智慧农业解决方案，推动农业生产转型升级。

大疆植保无人机飞行性能稳定可靠安心作业 MG-1P 系列植保机拥有八轴动力冗余设计，配合自适应动力保护算法与鲁棒控制算法，即使其中一个机轴在飞行中出现故障，也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制，信号链路异常时自动切换至后备链路，保障飞行安全。