无人机蜂群技术国内研究现状

接下来为大家讲解无人机智能蜂群技术，以及无人机蜂群技术国内研究现状涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、1180架无人机亮相千架量子组网成蜂群
• 2、浙大展示蜂群无人机控制算法,战场上谁是强者?将被重新定义
• 3、傅前哨谈中国智能无人机蜂群在世界上是什么水平
• 4、基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法

1180架无人机亮相千架量子组网成蜂群

在2017年12月，在广州的财富全球论坛上，部署1180架的民用无人机，在短短9分钟接近560秒的时间内***用无人蜂群技术进行了一场精彩绝伦的表演，当时就创下了吉尼斯纪录。对此美国媒体发表了高度评价。称这是中国无人机的最新发展动向。

第一，无人机好操作在广州1180架无人机随便组织的表演就分钟震惊到了外国人，别说财富了，富强我们也能排出来，中国最棒，我们也能排出来。无人机的操作性很强，灵活性也非常强。张召忠说，无人机随意的组字，这叫无人机蜂群。直接可以用于军事领域，所以说在人工智能领域，中国非常的厉害。

浙大展示蜂群无人机控制算法,战场上谁是强者?将被重新定义

浙江打算展示真正的蜂群无人机控制算法，而人工智能竞争的胜负会重新定义谁是战场上的强者。这两天网上出现了一个***，在一片竹海里，一群小无人机一同起飞，各自选取了飞行路线和高度，然后一起在竹林中穿行，飞行中没有撞到竹子，相互之间还保持好了间距，不会互相碰撞。

傅前哨谈中国智能无人机蜂群在世界上是什么水平

1、傅前哨指出，中国在智能无人机蜂群技术领域具有显著优势，位居世界前列。这一技术在军事和民用方面均取得了显著进展。 在军事领域，中国的无人机技术已广泛应用于侦察、打击、战场管理等任务，展现出强大的作战能力。 民用方面，中国无人机技术的发展同样迅速，尤其在物流配送、农业监测、灾害救援等领域展现出巨大潜力。

2、中国的智能无人机蜂群技术在世界上处于领先水平。中国已经在无人机领域取得了很大的进展，特别是在军事领域，中国的无人机技术已经得到广泛应用。在民用领域，中国的无人机技术也在不断发展，尤其是在物流、农业等领域，无人机的应用前景广阔。

基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法

通过四个无人机与两个移动目标场景训练，模拟察打一体实验过程，每固定步长同步参数，训练180k步后，算法稳定在最优打击分配结果附近。无人机初始化、编队、搜索目标并完成打击任务，结果如图2所示。

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

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