无人机悬停什么意思

文章阐述了关于无人机智能悬停技术，以及无人机悬停什么意思的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、姿态模式（attitude mode）：此时遥控器控制的是飞行器的倾角。放开摇杆，无人机会在某个水平高度悬停。而且在这个模式下，所能够调整的角度范围也是有限的，就算把摇杆推到尽头，飞行器也只会往前或往后倾斜到某个最大角度，而不会整体翻转（开启这个模式可以保证新手不会因为操作失误导致机体受损）。

2、调整姿态：利用遥控器的方向杆微调无人机的前后、左右、旋转方向，使无人机处于水平、稳定的姿态。保持悬停：通过不断细微调整方向杆，抵消外界风力等因素影响，让无人机保持在一个相对固定的位置和高度。有些高端无人机具备自动悬停功能，开启该功能后能更轻松实现悬停。

（图片来源网络，侵删）

3、保持稳定：仔细观察无人机的姿态，使用遥控器微调它的前后、左右、上下位置，让其保持稳定。一些高端无人机有自动悬停功能，开启后可自动保持悬停。监控数据：飞行过程中，要留意无人机的各项数据，像电量、高度、姿态等。若有异常，需及时处理。

4、无人机悬停在空中需要依靠多个系统协同工作。一是飞控系统，它是无人机的大脑，能通过传感器感知无人机的姿态、位置等信息，实时调整飞行状态。二是传感器，如陀螺仪、加速度计、气压计等，能精准测量无人机的各种参数，并将数据反馈给飞控系统。

光流技术是一种在GPS信号不足或无法使用GPS的情况下，让无人机进行稳定悬停的技术。该技术通过无人机上的光流模块，实时监测并计算出无人机的水平运动情况。光流模块通常由光流主板和光流摄像头组成，它们共同工作以捕捉无人机的水平位移信息。在飞行过程中，光流摄像头向下拍摄，捕捉图像并将其发送至光流主板。

（图片来源网络，侵删）

光流悬停就是无人机的光流模块在无GPS环境下，可实时检测飞机水平移动距离，实现对四轴无人机长时间的稳定悬停，是科技上进步的一大标志。光流模块包括光流主板和光流摄像头，用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机实现自动悬停。

光流悬停和定高悬停是无人机或飞行器在飞行过程中使用的两种不同的悬停控制方式。光流悬停（Optical Flow Hovering）：光流悬停是通过使用光流传感器来实现的一种悬停控制方式。光流传感器可以感知飞行器相对于地面的运动，通过分析连续帧之间的光流信息，可以确定飞行器在空间中的位置变化。

原理：光流悬停是通过无人机搭载的光流传感器感知地面纹理的运动信息，并根据光流变化来实现悬停。而定高悬停是通过无人机搭载的高度传感器感知无人机的垂直位置，并根据差值来控制飞行器的上升和下降，以实现定高悬停。

悬停的意义，归根结底在于为操作者提供了一种稳定飞行的平台。在低光环境下进行长时间曝光拍摄时，稳定悬停的无人机能够有效避免画面模糊，确保高质量的影像输出。对于新手而言，自主悬停技术的实现极大地减轻了心理负担，让他们能够更加专注于摄影创作，而无需担心飞行稳定性问题。

大疆无人机要想达到悬停模式，有两种方式：第一种，大疆无人机称“P模式”前提下进行大疆无人机称“S模式”。通过GPS模式确定机身气压以及高度，说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器确定离地高度或者是气压计来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。

手动降落大疆miniSE需要通过以下步骤：将遥控器左下角油门操纵杆推到最下方，让无人机悬停在空中；长按遥控器上方的降落按钮，等待无人机逐渐向下降落；在无人机降落到地面前，适时按下遥控器上方的停止按钮，使无人机停止旋转和降落动作。

选择起飞方式：自动起飞（推荐新手）：在DJI Fly App点击左侧“一键起飞”，长按按钮至飞行器升起并悬停（约2米）。

飞行器起飞后在GPS信号良好的环境下及满足下视视觉系统正常工作的环境下（P3系列除外但包含SE），无须打杆即可实现悬停。

用大疆无人机拍摄延时摄影，怎样让无人机悬停？建议你使用三脚架模式，这个模式稳定性会更好，在GPS模式下悬停的精度会有偏差，特别是有风环境下，比较建议你拍摄移动延时，这样画面反而看起来会更稳。

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