无人机自主集群技术展望

xiaofei
无人机技术
2025-06-11 07:40:29
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接下来为大家讲解无人机自主集群技术展望，以及无人机集群关键技术涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

1、无人机集群控制方法
2、我国研发的“双尾蝎”无人机:航程远、弹药足,威慑范围5000公里_百度...
3、如何评价浙江大学fast-lab团队在无人机集群和自主导航领
4、提高无人机集群通信可靠性,这4种核心通讯网络技术要掌握
5、从单机到多机的无人机与机器人集群的实时定位与建图技术(SLAM):综述
6、无人机集群控制及反无人机系统技术介绍

无人机集群控制方法

集中式控制方法：在编队系统中，各无人机通过互相通信，共享速度、坐标位置、运动状态等信息。这种控制方法能带来良好的飞行效果，因为每个无人机都能掌握整个编队的信息，从而做出更合理的飞行决策和路径规划。分布式控制方法：与集中式方法相比，分布式控制减少了信息量，避免了信息丢失。

方法如下：集中式控制方法：编队系统中的个体都会互相通信，互相传递速度、坐标位置、运动状态等信息。***用此种控制方法的系统飞行效果较好，因为编队系统中的每个无人机都知道编队系统中所有的信息，能做出更加科学的飞行决策和路线。

（图片来源网络，侵删）

无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制：导航方法：绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

无人机集群的导航方法主要分为绝对导航和相对导航两种。绝对导航需要地面计算机为无人机分配任务和生成飞行路径，而相对导航则是无人机在飞行中通过传感器捕捉其他无人机的相对信息以实现导航。无人机集群的协同导航策略包括任务分配协同、轨迹规划协同、通信协同和可视化协同等。

集中式任务分配方法通过地面终端分解任务，将子任务分发至无人机控制系统，确保全局或局部最优解。分布式方法则允许无人机间信息交互，形成网络结构，促进信息共享与任务协调。多智能体与市场机制是主要的分布式方法，前者模拟智能体协作完成任务，后者利用招标与拍卖机制分解任务。

（图片来源网络，侵删）

通过将三个速度指令相加，形成最终的速度指令，控制无人机的飞行。加入速度限幅，确保无人机速度在合理范围内。集群效果：各相邻无人机间保持固定距离的编队，形成稳定的集群飞行效果。实现步骤：修改AirSim的settings文件，添加所需无人机数量，并设定初始位置。

我国研发的“双尾蝎”无人机:航程远、***足,威慑范围5000公里_百度...

我国研发的“双尾蝎”无人机具有以下特点：航程远：航程达5000公里：双尾蝎无人机的航程非常远，能够达到5000公里，这使得它能够在远离基地的情况下执行任务，大大扩展了其作战范围。***充足：携带12枚空对地导弹：在2022年航展上，双尾蝎无人机展示了其携带12枚空对地导弹的能力，显示了其强大的火力输出和打击能力。

双尾蝎和***巡航导弹的结合，构成了中国国防安全和军事威慑的利器，推动了军事科技的发展。

“双尾蝎”无人机是我国自主研制的双发大型察打一体无人机，也是全球第一款能够搭载和控制多架无人子机的无人母机。它***用了隐身设计，具有较低的雷达反射面积，难以被敌方探测。它还具有较高的航速和航高，最大航速可达800公里/小时，最大航高可达13000米。

TB-001“双尾蝎”长航时无人机，由中国腾盾科技于2017年首飞，仅5年后即投入实战。其设计独特，***用双尾撑结构，虽带来结构重量与阻力的增加，但能够携带更多燃油、***与航程。机身尺寸包括长10米、翼展20米、高3米，最大起飞重量8吨，最大航程约6000公里。

确实存在一款名为“双尾蝎”的无人机，但它并非顺丰所研发或使用。根据环球网的报道，这款无人机由央视军事官方宣布，是一款具备察打一体功能的重型无人机。 “双尾蝎”无人机有两个型号，分别是tb和tb-a型，它在同类无人机中属于较大规模，具有20米的翼展，2吨的最大起飞重量。

双尾蝎无人机的参数包括机长、翼展、机高、最大起飞重量、最大航程、最大航时、最大速度和供电能力等。具体来说，双尾蝎无人机机长为10米，翼展为20米，机高为1米或3米。其最大起飞重量可达2800千克至2吨不等，取决于具体型号和配置。

如何评价浙江大学fast-lab团队在无人机集群和自主导航领

1、总的来说，FAST-Lab团队在无人机集群和自主导航领域展现出的探索精神、严谨态度与开放心态，为学术界与社区带来了积极影响。团队成员通过实际行动，展示了在资源有限的条件下，通过创新思维与团队合作，仍能取得显著成果。团队的未来充满了希望与可能，期待其带来更多创新与突破。

2、EGO-Planner算法是由浙江大学FAST-LAB实验室开发的开源旋翼无人机轨迹规划算法，因其高知名度、理论技术的前沿性、鲁棒性和扩展性，受到科技媒体的广泛关注。

提高无人机集群通信可靠性,这4种核心通讯网络技术要掌握

1、认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术是无人机集群组网通信的关键技术。认知无线电技术在频谱共享中发挥关键作用，无人机集群能够自我学习环境、感知并利用空闲频谱资源，解决隐藏、暴露终端问题，提高系统容量和覆盖范围。

2、无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制：导航方法：绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

3、集中式控制方法：在编队系统中，各无人机通过互相通信，共享速度、坐标位置、运动状态等信息。这种控制方法能带来良好的飞行效果，因为每个无人机都能掌握整个编队的信息，从而做出更合理的飞行决策和路径规划。分布式控制方法：与集中式方法相比，分布式控制减少了信息量，避免了信息丢失。

4、无人机集群轨迹规划模式需确定任务起点，考虑多种约束规划飞行路径。常用方法包括最优路径规划、人工势场与群体智能算法。人工势场方法模拟引力与排斥力引导无人机完成任务，而基于群体智能的规划方法模拟自然现象，实现集体目标的近似最优解。反无人机系统战略需解决设备使用与理论指导问题。

5、避障监测障碍物，调整无人机速度和方向避免碰撞，路径规划遵循预设路径，确保安全高效。在实际应用中，还需考虑无人机动力限制、通信延迟、传感器误差等限制因素。无人机集群控制的协同算法持续研究和改进，以适应复杂环境和任务需求，提高集群操作的效率、安全性和适应性。

从单机到多机的无人机与机器人集群的实时定位与建图技术(SLAM):综述

多机SLAM技术的兴起，特别是相对定位技术与多机SLAM的结合，为无人机集群提供了自主导航与协作的基础。相较于早期依赖于昂贵的外部定位设施，如动作捕捉系统或UWB基站，多机SLAM技术通过无人机间的相互定位，实现了更高效的自主飞行。

SLAM，全称Simultaneous Localization and Mapping，是一个关键的机器人技术，它允许机器人在未知环境中实时地确定自身位置并构建环境地图。定义与功能：SLAM技术结合了定位与地图构建两大功能。定位是指机器人确定自身在环境中的位置，而地图构建则是指机器人根据感知到的环境信息创建环境模型。

SLAM算法全称Simultaneous Localization and Mapping，是一种至关重要的机器人技术，它旨在实现机器人的实时定位、环境建图和路径规划。 SLAM算法的核心功能：实时定位：SLAM算法能够实时确定机器人在环境中的位置。

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写。SLAM是一种技术，主要应用于机器人和自动驾驶领域。以下是关于SLAM的详细解释：基本定义：SLAM代表的同时定位与地图构建技术，是机器人自主导航的核心组成部分。简单来说，它允许机器人在未知环境中进行移动时，同时估计自己的位置并构建环境的地图。