无人机科普讲座

本篇文章给大家分享无人机技术讲座笔记，以及无人机科普讲座对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、中型无人机驾驶证怎么考取
• 2、收藏!老飞手的航线规划笔记在这里...(上篇)
• 3、AirSim学习笔记(一)安装及配置环境
• 4、消费无人机公司-大疆科技的公司&产品介绍
• 5、STM32笔记06-硬件I2C驱动BMP280读取气压,温度

中型无人机驾驶证怎么考取

1、无人机驾驶证可以在无人机培训机构或者有资质的公司进行考取。想要考取无人机驾驶证，需要满足以下条件： 视距内驾驶员报名资格要求：年满16周岁，且在五年内没有刑事犯罪记录。 超视距驾驶员执照报名资格要求：满18周岁，没有刑事犯罪记录，无色盲色弱和突发疾病，并且需要训练授权教员在训练记录本上签字，证明申请人可以参加。

2、报名参加考试：向***提交个人信息和相关材料完成报名。考试分为理论和实践操作两部分，理论考试通常包括无人机操作原理、法规知识、飞行安全等，题型有选择题、判断题、填空题等；实践操作考试在指定场地进行，包含起飞、降落、航线飞行等项目。

3、报考条件：年龄要求：轻型无人机驾驶员应年满14周岁（未满14周岁需有成年人现场监护）；小型无人机驾驶员应年满16周岁；中型、大型无人机驾驶员及考取正式驾照者需年满17岁，且具有初中以上学历。法律与品行：遵守法律法规，没有不良行为记录；无犯罪记录证明。

4、需要。自2024年1月1日起，操控中型民用无人机人员需持有民用无人机驾驶航空器操控员执照。根据《条例》规定，若未取得操控员执照操控民用无人驾驶航空器飞行，由民用航空管理部门处5000元以上5万元以下的罚款；情节严重的，处1万元以上10万元以下的罚款。

收藏!老飞手的航线规划笔记在这里...(上篇)

明确航测范围 在规划航线前，通过Google Earth确定项目航飞范围，了解测区地貌，合理规划飞行架次，以优化作业效率，避免事故发生。 确定航高 作业前需了解测区地形，判断安全飞行高度。根据地面分辨率需求计算相对航高，并结合实际地形调整，确保在理想情况下保持一定高度获取所需分辨率的图像。

无人机运营管理工程师主要负责无人机运营的整体规划、管理和优化工作，具体包括管理无人机飞手以及进行低空航线规划等任务。以下是具体的工作内容：管理无人机飞手：招募与培训：招募合适的无人机飞手，并确保他们具备必要的飞行技能和知识。

无人机运营管理工程师主要负责无人机运营的整体规划、管理和优化工作，包括管理无人机飞手以及进行低空航线规划等任务。在具体工作中，无人机运营管理工程师首先需要对无人机飞手进行管理和培训。这包括了招募合适的飞手，确保他们具备飞行无人机的专业技能和知识，以及在必要时提供进一步的培训和指导。

AirSim学习笔记(一)安装及配置环境

安装AirSim前需准备合适的计算机，考虑到性能要求，建议使用Win10系统，因为它支持AirSim的创建和编译。硬件方面，重点关注CPU性能、硬盘读写速度和显卡3D引擎，以满足游戏环境编译和运行的需求。安装时，需确保虚幻引擎版本与AirSim版本兼容，以避免仿真结果错误或编译问题。

注意电脑配置 检查官方推荐配置以确保软件运行顺畅。软件汇总 列出行将配置Airsim所需的软件列表。安装（一）1 安装Visual Studio 2019 下载社区版，勾选C++桌面开发及Windows 10 SDK，完成安装后重启电脑。2 安装虚拟引擎 选择创作许可下载，并安装驱动22。

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

测试安装配置：在Block Environment中测试安装配置，运行update_from_git.bat，并通过Visual Studio 2022启动调试，观察四旋翼或小车是否正常运行，以此标志AirSim安装成功。用户界面：在AirSim的世界中，用户将看到一个主面板，包括菜单栏和工具栏等功能，后续章节将深入剖析每个面板的细节。

消费无人机公司-大疆科技的公司&产品介绍

大疆科技（DJI）是一家全球领先的无人机和航空影像公司，成立于2006年，总部位于深圳。大疆科技提供消费级和专业级无人机、航拍相机、云台稳定器等产品，并提供无人机解决方案和服务，包括飞行平台、数据***集和处理、应用程序开发和飞行培训等。

大疆科技（DJI）成立于2006年，位于深圳，是中国领先的无人机和航空影像公司。核心产品包括消费级与专业级无人机、航拍相机、云台稳定器，提供飞行平台、数据***集、应用程序开发及飞行培训等全面服务。

深圳市大疆创新科技有限公司（DJ-Innovations，简称DJI），2006年由香港科技大学毕业生汪滔等人创立，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。

大疆无人机公司的正式名称是深圳市大疆创新科技有限公司。该公司成立于2006年，是中国无人机领域的领先企业之一。以下是对大疆无人机公司的详细解释：公司名称及地点 大疆无人机公司的正式名称是深圳市大疆创新科技有限公司，总部位于广东省深圳市。

STM32笔记06-硬件I2C驱动BMP280读取气压,温度

这需要在I2C中断模式下实现连续的数据传输，并确保中断功能被启用。读取气压和温度数据：从传感器寄存器读取原始数据：通过I2C通信，从BMP280的寄存器中读取气压和温度的原始数据。数据处理：使用校准数据和特定的算法，将原始数据转换为实际的气压和温度值。

经过这个过程，笔者理解到STM32的寄存器是一个个D触发器的***，因此在配置寄存器时需要确保时钟有效，以确保数据被正确锁存。这也强调了学习数电基础知识对于理解和使用STM32微控制器的重要性。本文重点在于展示如何配置和驱动BMP280传感器。接下来，我们介绍如何与传感器进行通信。

气压计传感器气压计主要是由一个真空盒式气压传感器，靠气压导致真空盒形变，上下两块电容板距离改变，电容改变来测量大气压值。湿度计传感器主要原理是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，从而来检测出当时的温度值。

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