无人机技术弊端分析论文

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简述信息一览：

1、性能可发挥性更高，没有驾驶员就不用再考虑驾驶员的承受能力，比如加速度、氧气、温度等条件，摆脱这些因素，无人机可发挥性就更高。缺点：1，远程操控信号受限于地形、气候、距离等条件，有一定的隐患。甚至敌方会有意屏蔽信号，以此设法击落或者捕获无人机，这不是没发生过。

2、无人机的应用领域更加广泛无人机由于适用性强，已经开始深入到我们日常的生活当中去。不仅如此，在特殊的情况下，无人机还可以完成人类无法完成的工作。特别是在危险的情况下，无人机可以起到巨大的作用。现在我国的无人机领域，发展的还是很快的。

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3、无人机图像传输使用FPV好，两种区别以及优缺点如下：发送方式不同 WIFI：数据传输需要发送端和接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。FPV：使用单向图传数据传输，类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。

4、降低运营成本、仓库成本、人力成本等，提升行业竞争力，使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。无人机的送货缺点：技术问题在技术上，无人机快递还处于试验阶段，其可靠性与飞行安全性还要面临考验。无人机的载重量一般不超过3公斤，续航时间仅20分钟上下，其最远也不超过10公里。

5、旋翼无人机优点是更易精准的控制，稳定的悬停更是先天优势，缺点是飞行效率低续航时间短，一旦失去动力就只有坠机的份了。以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为军用无人机和民用无人机，目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。

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6、受干扰或者信号低时出现横纹雪花等现象。数字图传是近两年刚刚成为主流的图传方式，优点是***画面、图像清晰距离比模拟图传稍微差一点，但是也不绝对，缺点是贵，大疆眼镜3000+，飞机天空端也得700+。

通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位，水平定位主要是通过视觉定位实现。

有标记的视觉定位通常基于地面标记进行，即无人机能够识别预置在地面的标记物，从而实现精确定位。这种方法依赖于地面标记的可见性和精确性，适用于室内或室外环境。

无人机室内视觉定位系统，一般俗称“光流”，大多是***用光流、IMU（惯性测量）和声波三个单元综合对室内无人机进行定位；其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。

GPS定位、光学视觉定位。z908无人机进行定位：GPS定位：z908无人机可以通过接收来自卫星的GPS信号来确定自身的地理位置坐标。光学视觉定位：z908无人机可以搭载相机或摄像头，利用图像处理算法分析地面特征，如地标、建筑物等，从而确定自身的位置。

北京无人机管理规定主要包括以下几点：特定时期禁飞规定：在中华人民共和国成立70周年庆祝活动期间，全市范围内禁止使用无人机进行体育、***、广告性质的飞行活动。其他性质的飞行需获得军队、民航空中管制部门的许可。

无人机管理应遵循保障安全、服务发展、协调联动的原则。飞行管制部门、民用航空管理部门、空中交通管理部门依法管理无人机及其飞行活动。市***负责无人机管理工作的统一领导，明确各部门职责，建立信息共享和协调联动机制。

无人机飞行必须在允许的飞行区域内进行，禁止在机场、灵敏区等非法飞行区域内飞行。禁止在黑夜、恶劣天气条件下飞行，以及飞入人群密集区、交通干线、禁飞区域等。飞行高度与速度限制：无人机的飞行高度限制在120米以内。无人机的飞行速度限制在每小时100公里以内。

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