无人机群体控制技术

文章阐述了关于无人机群体控制技术，以及无人机集群关键技术的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、无人机蜂群战术是什么意思
• 2、要让1000台无人机正常运作需多少人来控制?
• 3、无人机表演是怎么实现的
• 4、无人机集群控制及反无人机系统技术介绍
• 5、为何说中美在无人机集群攻击技术方面较劲,而中国更胜一筹呢?
• 6、分布式控制策略下,智能群体有哪些优异表现

无人机蜂群战术是什么意思

无人机蜂群战术是将大量小型无人机组成集群，通过信息网络和人工智能技术实现自主决策和群体智能行为，以整体作战能力遂行各种任务的作战方式。该战术起源于技术与战术思想的融合。

蜂群战术也好，狼群战术也好，都是一种攻击方式：它集中强大的集群火力，以超越对方最大防御能力的攻击力量，压制对方防御能力，可以大规模提高突防成功的可能性，给敌人的重要日标形成较大杀伤，从而实现战役或战略目的。

无人机集群，也叫蜂群战术。由于无人机不具备空战能力，对地或对海是强项，因此，对付航母就要***取饱和攻击。无人机不仅能侦察到航母，还能变成***性导弹冲击航母。以前没有无人机，对付航母用快艇，叫狼群战术，现在有了无人机集群，叫蜂群战术。

所谓的蜂群作战，其实就是一种看似简单，其实又非常复杂。即显得有些疏散，又看起来相对集中。也就是既独立又协同的一种模式。虽然看起来有不少矛盾，但是优势也很明显。像是每架无人机，看似弱小又简单，并且低廉的同时，能力也有限。

要让1000台无人机正常运作需多少人来控制?

如果是进行较为简单、模式化的表演，且无人机预先经过精准编程和调试，依靠成熟的自动化控制系统，或许十几人到几十人就可以。其中包括总负责人，负责整体协调；数名技术人员，监控飞行状态、处理突发技术问题；还有一些人员负责现场设备保障等。但要是执行复杂任务，如复杂环境下的测绘、搜救等，所需人数会大幅增加。

模式化的表演，且无人机预先经过精准编程和调试，在现场主要进行整体监控与应急处理，大概几十人就可能完成把控。比如一些成熟的大型无人机表演团队，在执行常规表演任务时，50人左右的团队可以对1000台无人机进行有效的操控和管理。

如果是简单的编队表演，在技术成熟、系统自动化程度高的情况下，十几人到几十人或许就能完成任务。这些人员主要负责前期的程序编写、参数设定，以及表演过程中的整体监控和应急处理。

在一些大型商业无人机表演活动中，操控团队可能由十几人到几十人组成，他们分工明确，有的负责整体系统调度，有的负责监控飞行状态，有的负责应对突发状况等，以此来保障1000台左右无人机的顺利飞行。

无人机表演是怎么实现的

1、无人机表演是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行控制的。无线电遥控设备 无人机表演中，飞行员或控制人员通过无线电遥控设备向无人机发送指令。这些指令包括飞行方向、速度、高度以及特定的动作等。无线电遥控设备利用电磁波进行信号传输，这些电磁波能够在空气中自由传播，从而实现远程控制。

2、无人机表演是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行控制的。具体解释如下：无线电遥控设备：无人机表演中的每一架无人机都配备了接收无线电信号的设备。表演者通过手持遥控器或其他控制中心，发出特定的无线电指令，这些指令被无人机接收后，转化为相应的飞行动作。

3、综上所述，无人机表演是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置两者的结合来实现精确控制和协同表演的。

无人机集群控制及反无人机系统技术介绍

无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制： 导航方法： 绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

无人机集群轨迹规划模式需确定任务起点，考虑多种约束规划飞行路径。常用方法包括最优路径规划、人工势场与群体智能算法。人工势场方法模拟引力与排斥力引导无人机完成任务，而基于群体智能的规划方法模拟自然现象，实现集体目标的近似最优解。反无人机系统战略需解决设备使用与理论指导问题。

软硬兼施拦截：利用现有防空手段，如防空导弹系统击落无人机。还可***用电子对抗，像美国“无人机防御者”反无人机机枪发射大功率干扰射频信号，切断通信链路使其降落或返航；俄罗斯驱蚊剂电子战系统能定位无人机并压制其通信链路。

因为无人机集群攻击技术是对未来战争的一种颠覆性技术，这种技术可以通过群体智能控制、空中组网、自主智能等决策实现军事无人机集群起飞、集群攻击、集群编队攻击、分组攻击等等空战战术。

定位与导航技术：借助全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等，让每架无人机能准确知晓自身位置，按照预定轨迹飞行，同时结合避障传感器，防止飞行过程中发生碰撞。

为何说中美在无人机集群攻击技术方面较劲,而中国更胜一筹呢?

1、总而言之，笔者认为，中国目前无论是无人机资源、研发、生产制造上，还是在无人机集群攻击技术的掌握上，相比较美军而言都会更胜一筹。如果说未来中国空军会使用大型无人机集群攻击技术，按照现在中国无人机生产企业的产能，数千架上万架随时可以调用，不会那么大费周章改造歼-6战机，费时费力也不一定会省钱。

2、在全球无人机技术领域，美国长期以来被视为领导者，是公认的领先国家。然而，中国的无人机发展速度迅猛，特别是在国际无人机市场上，中国已成为最大的无人机出口国。 中美在无人机出口政策上***取截然不同的立场。

3、中国将用3D打印技术打印出价格低廉的一次性用于集群攻击的无人机，这将是史无前例的战争势态，目前就是美军也无法招架。3D打印机来制造，节省了不必要的开模成本。只要做出设计图纸，就可以直接打印出来了，而且打印出来的零部件硬度和韧性，以及各方面能满足要求，可以直接使用。

4、在短短两年内，中美四次刷新无人机集群飞行的规模，在该领域的竞争日趋激烈。中国空军专家傅前哨11日对《环球时报》记者表示，固定翼无人机的集群飞行能力，代表着未来无人机应用的重要方向，也是智能无人系统“改变游戏规则”的体现。

分布式控制策略下,智能群体有哪些优异表现

1、分布式控制策略下的智能群体表现出一系列卓越性能。群体智能，源于对生物群体行为的深入研究，表现为简单的个体通过互动或协作展现出整体的智能行为。这种自组织过程应用于优化算法，如遗传、蚁群和粒子群等，同时也启发了多机器人系统，如群体无人机的协同控制设计。群体无人机，作为分布式体系结构的产物，其优点显著。

2、群体智能在控制特性上体现出分布式控制，不存在中心控制点，这使得群体更适应网络环境下的工作状态，具有极强的鲁棒性，即使个体出现故障也不会影响整个群体解决问题的能力。在群体中，每个个体都能通过改变环境进行间接通信，这种通信方式被称为“激发工作”。

3、控制是分布式的，不存在中心控制。因而它更能够适应当前网络环境下的工作状态，并且具有较强的鲁棒性，即不会由于某一个或几个个体出现故障而影响群体对整个问题的求解。（2） 群体中的每个个体都能够改变环境，这是个体之间间接通信的一种方式，这种方式被称为“激发工作”（Stigmergy） 。

4、自组织性：群集智能系统中的个体能够自主地根据环境信息和其他个体的行为进行协调，无需外部指令即可形成有序的集体行为。 分布式控制：群集智能系统中没有中央控制实体，每个个体仅根据局部信息进行决策，整个群体的行为是通过个体的集体行为涌现出来的。

5、详细来说，群体智能不是简单的多个体***，而是超越了个体行为的一种更高级表现。在自然界中，我们可以看到许多群体智能的例子，如蚁群通过协作寻找食物、构建巢穴，展现出高效的分工和合作能力；蜂群通过舞蹈来分享食物源信息，实现资源的优化配置。

6、最初，人们观察到如蚁群搭桥、鸟群觅食、蜂群筑巢等现象，发现群体涌现出的智慧超越个体智慧。这一概念在1989年由赫拉多等提出，旨在描述电脑屏幕上细胞机器人的自组织算法，展示出分布控制、去中心化的自组织智能行为。

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