郑州无人机管理制度

简述信息一览：

• 1、无人机巡检需要考证吗?
• 2、无人机电力巡检系统及关键技术
• 3、无人机探测技术
• 4、无人系统工程是干什么的
• 5、电力巡检无人机传感技术有哪些?

无人机巡检需要考证吗?

1、根据 2024 年 1 月 1 日即将施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，操控微型、轻型民用无人，无需取得操控员执照，操控小型、中型、大型无人机需取得驾驶执照。使用轻型无人机在管制空域飞行，需要培训，取得理论培训合格证明。农用无人机无需取得驾驶执照，但需要经过培训与考核取得操作证书。

2、大疆无人机是否需要考证取决于无人机的重量和飞行参数，以及飞行环境。一般来说，7公斤以下、飞行高度在120米以下、500米范围内可视飞行的大疆无人机，通常无需考证。

3、为了合法飞行农用无人机，首先需要考取民用无人机驾驶员执照。此执照不仅是合法飞行的必备条件，还能获得行业的广泛认可。在从事电力巡检、农林植保、影视航拍、环境监测、飞行表演、无人机物流等多个领域时，这一执照尤为重要。

无人机电力巡检系统及关键技术

1、电力巡检无人机传感技术可以包括以下几种：摄像传感器：通过搭载高分辨率摄像头或红外相机，可以拍摄电力线路、变电站等设施的图像和***，并进行视觉分析和异常检测。热成像传感器：利用红外热成像技术，可以检测电力设备的温度分布，发现潜在的过载、短路、接触不良等问题。

2、无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。

3、无人机电力巡检工作内容：精细化巡视：巡视线路上绝缘串挂点、引流线/杆塔、绝缘子情况；防震锤、线夹、导线情况。精细化巡视包括可见光巡视和红外成像巡视。通道巡视：发现施工黑点、山火、违章建筑，滑坡等地面通道隐患；巡视走廊位置和环境信息。

4、广西电力公司：在通道、桥梁等重点巡检区域，广西电力公司***用了定制化的无人机巡检系统，对电力线路设备及电塔进行了高空、***拍照，以实现快速、精准检测。南京市电力公司：南京市电力公司将无人机与智能化巡检结合起来，通过AI技术判断并处理疑似故障的电线设备，提高了巡检效率及准确性，并降低维修成本。

无人机探测技术

1、无人机探测技术的分类及特点总结如下： 雷达探测 特点：远距离探测能力强，能够精确定位且快速反应，是主流的有人飞机探测手段。 优势：探测距离远，定位准确。 局限：存在近距离盲区，对非导体目标不敏感，对环境和电磁干扰敏感。 无线电频谱探测 特点：不受遮挡和尺寸限制，成本较低，适合长期监控。

2、无人机探测技术，应用于识别、找到威胁目标，主要依据无人机物理属性（光学、热学、声学、磁学等）的差异性进行测量识别。常见技术包含雷达探测、无线电频谱探测、光电探测与声波探测。雷达探测，通过发射电磁波反射原理，对无人机进行检测与定位。具有远距离、高精度、快反应、抗气象干扰等优势。

3、雷达探测 雷达技术成熟，优势在于远距离探测，空间定位精准与快速反应，但存在近距离盲区，无法识别非导体材料制成的无人机。对于低速或悬停的无人机，多普勒频移较低无法实现探测。城市环境中，雷达天线需架设在高层，影响环境电磁且造价昂贵，需专业技术人员操作。

4、无人机无源探测技术主要包括基于无人机自身发出的电磁信号进行探测的手段。这种技术不主动发射信号，而是依靠接收无人机在飞行过程中发出的通信、导航等电磁信号来实现对无人机的发现和定位。具体来说，无人机在飞行时会发出图传信号、定位导航信号等电磁波，无源探测技术正是通过捕捉这些信号来工作。

5、无人机探测技术是通过综合运用多种传感器，利用目标无人机的物理属性（如光学、热学、声学、磁学特性）来定位和识别无人机。常见的探测手段包括雷达探测、无线电频谱探测、光电探测和声波探测，每种技术有其独特优势和适用场景。

6、无人机探测技术的多元化特性体现在多种不同的分类上，每种方法都有其独特的优势和局限。首先，雷达探测凭借远距离、精确定位和快速反应，是主流的有人飞机探测手段，但存在近距离盲区、对非导体目标不敏感等问题，且对环境和电磁干扰敏感。

无人系统工程是干什么的

定义和范围：无人系统工程是指设计、开发、测试和维护无人系统的整体工程，包括无人飞行器、无人车辆、无人船舶等各种类型的无人系统。而无人装备工程更侧重于设计、开发和维护特定类型的无人装备，如无人机、无人潜艇、无人地面车辆等。

无人机系统工程专业致力于培养能够在多个行业领域发挥重要作用的技术人才。这些行业包括智能制造、能源巡检、环保、农林、物流、安防、传媒等。毕业生将具备无人机系统设计研发、系统集成、生产制造、技术服务、应用管理、营销及维保等多方面的能力。

无人机系统工程专业旨在培养具备扎实理论基础与实践技能的工程技术人才。这些人才能够胜任智能制造、能源巡检、环保、农业林业、物流、安防、传媒等多个行业的无人机系统设计研发、系统集成、生产制造、技术服务、应用管理、营销及维保等工作。

无人系统工程着重于研究和开发从无人装备到地面指挥中心所需要的整个系统，包括传感器、导航系统、通信系统、数据处理与分析等方面。无人系统工程的目标是实现无人装备与操作者之间的高效沟通与协作，实现更加智能化和自主化的无人操作。

无人系统工程专业：侧重于无人飞行器的设计、制造、操作与维护，培养精通无人机技术的应用型人才。武器系统与工程专业：主要涉及航空武器的系统集成、研发与应用，为航空武器系统设计与使用提供专业人才。

无人驾驶航空器系统工程专业，通常被称为无人机系统工程或无人航空系统工程，是一个跨学科的领域，它结合了航空航天工程、电子工程、计算机科学、人工智能、控制系统和许多其他相关学科的知识。这个专业的目的是为了培养能够设计、开发、测试和维护无人驾驶航空器（UAVs）的工程师和技术人员。

电力巡检无人机传感技术有哪些?

1、电力巡检无人机传感技术可以包括以下几种：摄像传感器：通过搭载高分辨率摄像头或红外相机，可以拍摄电力线路、变电站等设施的图像和***，并进行视觉分析和异常检测。热成像传感器：利用红外热成像技术，可以检测电力设备的温度分布，发现潜在的过载、短路、接触不良等问题。

2、无人机电力线路安全巡检系统结构主要有三部分组成，分别是无人机及其他附加设备、地面信息获取系统、地面数据分析系统。

3、感知技术包含视觉和红外，这个主要是功能是避障还有定位的，下视红外传感器和GPS信息融化也有定高的作用。

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