无人机蜂群协同控制技术

简述信息一览：

• 1、人工智能分支——多智能体
• 2、五代战机和六代战机区别
• 3、基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法
• 4、群体智能——新一代人工智能的重要方向
• 5、国产蜂群无人机展示,自主飞行、探测摧毁
• 6、无人机集群控制及反无人机系统技术介绍

人工智能分支——多智能体

1、多智能体系统是人工智能领域的一个重要分支，致力于构建由众多能够相互交流、协同工作的智能单元构成的复杂系统。以下是关于多智能体系统的详细解系统特性 自主性：每个智能体都能在一定程度上自主决策和行动。多样性：智能体之间可以具有不同的功能、特性和行为模式。协调性：智能体之间能够进行有效的沟通和协调，以实现共同目标。

2、多智能体系统（MAS）是一种由多个智能体组成的***，旨在构建易于管理的、将复杂系统分解为小而相互通信和协调的模块。作为分布式人工智能（DAI）的重要分支，MAS旨在解决大型、复杂的现实问题，这些问题超出了单个智能体的能力范围。

3、说到“多智能体”，一般专指多智能体系统（MAS， Multi-AgentSystem）或多智能体技术（MAT， Multi-Agent Technology）。多智能体系统是分布式人工智能（DAI，DistributedArtificial Intelligence）的一个重要分支，是20世纪末至21世纪初国际上人工智能的前沿学科。

五代战机和六代战机区别

六代战斗机和五代战斗机相比，有着显著的区别和进步。首先，在隐身技术方面，六代战斗机实现了全向全频隐身，不仅能减少雷达反射截面积，还能在更宽广的频率区间内实现更低的雷达反射截面，进一步降低被发现的概率。而五代战斗机虽然也具备隐身能力，但仍存在一定的可探测角度和频段限制。

第五代战斗机和第六代战斗机之间存在显著的差异。在隐身性能上，五代机通过隐身外形设计和涂层来减少雷达反射，但仍有探测角度和频段的限制。而六代机则***用了更先进的隐身技术，如全向隐身设计和“智能皮肤”技术，可以在更宽广的频率区间内实现更低的雷达反射截面，进一步增强隐身效果。

五代战机和六代战机的主要区别体现在速度、隐身性能、武器系统、以及作战方式上。首先，速度上，五代机像美国的F-22和中国的歼-20，虽然能进行超音速飞行，但通常只能在短时间内维持。

六代战机和五代战机的主要区别体现在多个方面：超音速巡航能力：五代机如歼-20和F-22已经有了不错的超音速巡航能力，但六代机将这一能力进一步提升。例如，通过***用更先进的发动机技术，六代机能够以更高的速度进行全程超音速巡航。

基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法

通过四个无人机与两个移动目标场景训练，模拟察打一体实验过程，每固定步长同步参数，训练180k步后，算法稳定在最优打击分配结果附近。无人机初始化、编队、搜索目标并完成打击任务，结果如图2所示。

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

群体智能——新一代人工智能的重要方向

群体智能作为新一代人工智能的重要方向，受到广泛关注。它借鉴了自然界群居生物的智慧，实现分布式、去中心化的智能行为，特别是在无人机、机器人集群的协同作业中展现出巨大潜力。自20世纪80年代提出以来，群体智能已成为信息、生物、社会等交叉学科的热点领域，其研究对于增强复杂环境下的无人作战能力、推动智能系统开发具有重要意义。

总的来说，群体智能是一种通过模拟自然界群体行为来实现人工智能的一种方法。它具有独特的优势和广泛的应用前景，正逐渐成为人工智能领域的一个重要研究方向。

群体智能是什么意思？简单来说，就是在集体中发挥出智慧的能力。它是一种利用众多个体的思想和行为在特定条件下产生的***智慧。在群体智能中，每个人都可以提供自己的知识和经验，通过相互交流，最终达到共同解决问题的目的。群体智能的应用范围非常广泛。

人工智能的第一个特点是从依赖人工知识表达到现在由大数据驱动的知识学习技术。 第二个特点是，人工智能已从处理单一类型的媒体数据，如文本，转向处理多种媒体数据——跨媒体的认知、学习和推理。这里的“媒体”指的是数据类型，而非新闻媒体或界面。

国产蜂群无人机展示,自主飞行、探测摧毁

1、技术被美破解？国产蜂群无人机展示自主飞行、探测摧毁中电科展示了，一个让人惊讶的***。***中有几十架，无人机集群出动。一路从有条不紊的编队，直到集群攻击及摧毁目标，简直是一气呵成。而且这整个过程，还不用进行人为干预。所以智能化水平很高，自然也就引起了，国外多家媒体的关注报道。

2、察打一体无人机：首先提及的自然是大家最为熟悉的察打一体无人机，这类无人机通常会携带一定量的侦察设备，其主要目的是在前期进行侦察作用。

3、九天无人机属于高端档次。这款由中国航空工业集团自主研发的重型无人机，具备大载重、高升限、宽速域、短起降、大功率、低成本等平台优势。其最大起飞重量可达10吨甚至16吨，远超同类产品的标准，显示了其惊人的体型与载重能力。

4、所谓的蜂群作战，其实就是一种看似简单，其实又非常复杂。即显得有些疏散，又看起来相对集中。也就是既独立又协同的一种模式。虽然看起来有不少矛盾，但是优势也很明显。像是每架无人机，看似弱小又简单，并且低廉的同时，能力也有限。

5、“九天”无人机是由海格通信（股票代码：00246SZ）生产的。海格通信通过控股子公司西安驰达（持股比例未公开）主导“九天”无人机全流程生产，涵盖设计、零部件加工、整机装配及调试环节。西安驰达已实现16吨级无人机机体结构国产化，核心部件如涡扇发动机、蜂群通信模块等自主可控。

无人机集群控制及反无人机系统技术介绍

无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制： 导航方法： 绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

无人机集群的导航方法主要分为绝对导航和相对导航两种。绝对导航需要地面计算机为无人机分配任务和生成飞行路径，而相对导航则是无人机在飞行中通过传感器捕捉其他无人机的相对信息以实现导航。 无人机集群的协同导航策略包括任务分配协同、轨迹规划协同、通信协同和可视化协同等。

无人机集群轨迹规划模式需确定任务起点，考虑多种约束规划飞行路径。常用方法包括最优路径规划、人工势场与群体智能算法。人工势场方法模拟引力与排斥力引导无人机完成任务，而基于群体智能的规划方法模拟自然现象，实现集体目标的近似最优解。反无人机系统战略需解决设备使用与理论指导问题。

软硬兼施拦截：利用现有防空手段，如防空导弹系统击落无人机。还可***用电子对抗，像美国“无人机防御者”反无人机机枪发射大功率干扰射频信号，切断通信链路使其降落或返航；俄罗斯驱蚊剂电子战系统能定位无人机并压制其通信链路。

关于无人机蜂群协同控制技术，以及无人机蜂群协同控制技术研究的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。