自主智能无人机蜂群技术应用

今天给大家分享自主智能无人机蜂群技术，其中也会对自主智能无人机蜂群技术应用的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、人工智能分支——多智能体
• 2、九天无人机性能解读
• 3、无人机集群控制及反无人机系统技术介绍
• 4、国产蜂群无人机展示,自主飞行、探测摧毁

人工智能分支——多智能体

多智能体系统是人工智能领域的一个重要分支，致力于构建由众多能够相互交流、协同工作的智能单元构成的复杂系统。以下是关于多智能体系统的详细解系统特性 自主性：每个智能体都能在一定程度上自主决策和行动。多样性：智能体之间可以具有不同的功能、特性和行为模式。协调性：智能体之间能够进行有效的沟通和协调，以实现共同目标。

多智能体系统（MAS）是一种由多个智能体组成的***，旨在构建易于管理的、将复杂系统分解为小而相互通信和协调的模块。作为分布式人工智能（DAI）的重要分支，MAS旨在解决大型、复杂的现实问题，这些问题超出了单个智能体的能力范围。

说到“多智能体”，一般专指多智能体系统（MAS， Multi-AgentSystem）或多智能体技术（MAT， Multi-Agent Technology）。多智能体系统是分布式人工智能（DAI，DistributedArtificial Intelligence）的一个重要分支，是20世纪末至21世纪初国际上人工智能的前沿学科。

要对社会性的智能进行研究，构成社会的基本构件物——人的对应物——智能体理所当然成为人工智能研究的基本对象，而社会的对应物——多智能体系统，也成为人工智能研究的基本对象，从而促进了对多智能体系统的行为理论、体系结构和通信语言的深入研究，这极大的繁荣了智能体技术的研究与开发。

九天无人机性能解读

九天无人机是中国航空工业集团自主研发的灵活配置重型无人机，具备多种优势性能：平台性能优：翼展25米，机长135米，最大起飞重量16吨，最大载重量6吨，最大航程7000 - 8000公里，航时超12小时，实用升限15000米，巡航速度达700公里/小时，具备大载重、高升限、宽速域、短起降、大功率、低成本等特点。

九天无人机是中国航空工业集团自主研发的灵活配置重型无人机，性能十分出色。 飞行性能方面：它***用涡扇发动机，动力强劲。最大飞行高度达15000米，可规避多数防空火力；最快飞行速度700千米每小时，让敌方难捕捉行踪。

九天无人机是中国航空工业集团自主研发的灵活配置重型无人机，其性能亮点如下：基本参数：机长135米，翼展25米，最大起飞重量16吨，有效载荷达6吨，接近歼 - 10战斗机体量。

“九天”无人机有其独特优势，但也存在一定局限性。从优势来看，其一，性能指标出色。它最大重量16吨，最大载重6吨，能挂载1000千克级重型武器和霹雳 - 15等先进空空导弹，7000千米航程、12小时航时，与不进行空中加油的轰 - 6K相当。其二，功能用途广泛。

多任务适应性强：“九天”无人机系统配备可快速更换的重载任务舱和8个***点，能灵活换装不同模块化任务载荷，2小时内迅速切换任务类型。它不仅能承担运输、挂载导弹，还能携带其他无人机，不局限于察打一体。

严格的质量控制与测试：每一架九天无人机都经过严格的质量控制和测试，以确保其性能和功能的可靠性。这种严格的测试流程有助于确保用户在使用过程中能够获得最佳体验。先进的飞行控制系统：九天无人机配备了先进的飞行控制系统，这使得无人机在飞行过程中更加稳定，且易于操控。

无人机集群控制及反无人机系统技术介绍

1、无人机集群控制主要包括绝对导航与相对导航两大类，以及多种协同导航策略；反无人机系统技术则侧重于低成本、快速与AI驱动的技术应用。无人机集群控制： 导航方法： 绝对导航：需预先或实时由地面计算机分割任务目标，生成每架无人机执行的任务。

2、无人机集群的导航方法主要分为绝对导航和相对导航两种。绝对导航需要地面计算机为无人机分配任务和生成飞行路径，而相对导航则是无人机在飞行中通过传感器捕捉其他无人机的相对信息以实现导航。 无人机集群的协同导航策略包括任务分配协同、轨迹规划协同、通信协同和可视化协同等。

3、无人机集群轨迹规划模式需确定任务起点，考虑多种约束规划飞行路径。常用方法包括最优路径规划、人工势场与群体智能算法。人工势场方法模拟引力与排斥力引导无人机完成任务，而基于群体智能的规划方法模拟自然现象，实现集体目标的近似最优解。反无人机系统战略需解决设备使用与理论指导问题。

4、软硬兼施拦截：利用现有防空手段，如防空导弹系统击落无人机。还可***用电子对抗，像美国“无人机防御者”反无人机机枪发射大功率干扰射频信号，切断通信链路使其降落或返航；俄罗斯驱蚊剂电子战系统能定位无人机并压制其通信链路。

5、最关键的是对方防空系统可以一架架轻而易举干掉来袭的无人机。而反之如果我们掌握了无人机集群攻击控制技术，就可以实现数千架歼-6改装无人机密集起飞，展开智能攻击。而这个时间可能会在1-2个小时内完成，同时空中集结数百上千架无人机可以进行智能识别，分辨敌我，然后分组，对多个目标进行智能攻击。

6、编队规划与编程：事先要通过专业软件对无人机进行编队设计，确定每架无人机在不同阶段的位置、飞行轨迹等参数，并编写相应程序，精确设定动作指令，如起飞、悬停、转向、降落等。

国产蜂群无人机展示,自主飞行、探测摧毁

技术被美破解？国产蜂群无人机展示自主飞行、探测摧毁中电科展示了，一个让人惊讶的***。***中有几十架，无人机集群出动。一路从有条不紊的编队，直到集群攻击及摧毁目标，简直是一气呵成。而且这整个过程，还不用进行人为干预。所以智能化水平很高，自然也就引起了，国外多家媒体的关注报道。

察打一体无人机：首先提及的自然是大家最为熟悉的察打一体无人机，这类无人机通常会携带一定量的侦察设备，其主要目的是在前期进行侦察作用。

九天无人机属于高端档次。这款由中国航空工业集团自主研发的重型无人机，具备大载重、高升限、宽速域、短起降、大功率、低成本等平台优势。其最大起飞重量可达10吨甚至16吨，远超同类产品的标准，显示了其惊人的体型与载重能力。

所谓的蜂群作战，其实就是一种看似简单，其实又非常复杂。即显得有些疏散，又看起来相对集中。也就是既独立又协同的一种模式。虽然看起来有不少矛盾，但是优势也很明显。像是每架无人机，看似弱小又简单，并且低廉的同时，能力也有限。

“九天”无人机是由海格通信（股票代码：00246SZ）生产的。海格通信通过控股子公司西安驰达（持股比例未公开）主导“九天”无人机全流程生产，涵盖设计、零部件加工、整机装配及调试环节。西安驰达已实现16吨级无人机机体结构国产化，核心部件如涡扇发动机、蜂群通信模块等自主可控。

浙江打算展示真正的蜂群无人机控制算法，而人工智能竞争的胜负会重新定义谁是战场上的强者。这两天网上出现了一个***，在一片竹海里，一群小无人机一同起飞，各自选取了飞行路线和高度，然后一起在竹林中穿行，飞行中没有撞到竹子，相互之间还保持好了间距，不会互相碰撞。

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