无人机集群技术对比图

本篇文章给大家分享无人机集群技术对比图，以及无人机集群作战概念及关键技术分析对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、EGO-Planner算法调研和应用
• 2、从63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车研判扁线电机应用方向
• 3、什么是大模型?超大模型和foundationmodel呢?
• 4、人工智能怎样影响我们的生活?
• 5、半导体CIS芯片龙头股,国内第一全球前三,业绩营收稳定增长
• 6、云南钉钉数字区县解决方案,数字乡村、数字政务新基建解决方案

EGO-Planner算法调研和应用

1、EGO-Planner算法是由浙江大学FAST-LAB实验室开发的开源旋翼无人机轨迹规划算法，因其高知名度、理论技术的前沿性、鲁棒性和扩展性，受到科技媒体的广泛关注。

2、fastplanner和egoplanner作为局部规划算法，在无人车领域应用时需做相应调整。前端搜索不考虑机器人的动力学特性，生成无碰撞轨迹；后端优化则添加动力学约束，对轨迹进行局部调整以满足实际需求。无人机的微分平坦特性，使其在构建最优化问题时无需考虑动力学约束，主要关注速度和加速度限制。

3、深入代码解析，以ego-planner v2版本为例，解析了使用MINCO参数化轨迹的代码细节。阐述了梯度传导在时空联合优化中的应用，如何将常见的成本函数转化到MINCO参数化梯度中，并进行优化。针对MINCO梯度传导的推导，解析了成本函数如何通过链式法则转化为对MINCO参数的梯度。

从63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车研判扁线电机应用方向

1、这款基于***用增程式油电混合驱动技术解决方案、配置激光雷达、毫米波雷达、多种焦段不同视场多通道***系统以及顶置双向稳定侦搜观瞄系统的63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车，由北方某著名理工科院校研发，用于“跨越险阻-2018”陆上无人装备挑战。

2、油耗较单档混动箱下降10%，兼备传统动力的驾驶乐趣；行业第一个功率400kw、峰值扭矩8100Nm、集成差速锁的两档变速箱，满足极限越野的电驱动总成；行业第一个十合一扁线电驱动总成（iD3），体积减少18%，重量减轻15%以上，能耗行业领先。

什么是大模型?超大模型和foundationmodel呢?

1、大模型，特别是基础模型或基石模型，正在引领AI领域的新趋势。它们对智能体的基本认知能力的推动作用得到了肯定，同时展示了「涌现」和「同质化」的特性。涌现指的是系统的隐性推动行为，而同质化则是基础模型能力作为智能的核心，其任何改进都会迅速覆盖整个社区，但同样会继承其缺陷。

2、大模型，特指参数量超过十亿的神经网络模型，尤其在自然语言处理领域展现出强大能力。它们拥有庞大的参数规模与计算能力，可以处理和生成海量数据，仿佛一个“数据加工厂”，通过大规模学习与计算，提升处理复杂任务的效率与精度。

3、大模型通常是指参数量巨大的深度学习模型，其中包含数以亿计的参数，例如，一些大规模的语言模型或图像模型。这些大模型通过在大规模的数据集上进行训练，可以学习到各种复杂的特征和模式，并具备强大的泛化能力，可以在各种任务和领域中表现出优异的性能。

人工智能怎样影响我们的生活?

1、人工智能技术正在以多种方式深刻改变我们的生活，主要体现在以下几个方面： 解放脑力劳动： 提升服务行业的效率与质量：人工智能能够解决高端服务业中脑力劳动水平参差不齐的问题，确保服务的确定性，从而优化资源配置，提升整体服务水平。 在医疗领域的应用：医疗行业作为高端服务业的代表，医生的水平直接决定了医疗质量。

2、提高驾驶安全性：人工智能在汽车驾驶中的应用，如自动驾驶技术，能够显著降低交通事故的发生率，提高道路安全。优化交通管理：AI还能通过数据分析，优化交通流量管理，减少拥堵和排放，提升出行效率。

3、大规模的失业。人工智能的发展，导致很多工人失业。人工智能可以代替很多职业，如此便会导致大批大批的人失业，大批大批的人整日无所事事。高新技术型人才争夺战导致垄断，贫富分化再度加剧。人工智能时代的到来，必将引发空前的人才争夺战。同时这会导致巨头的垄断、贫富分化加剧。

4、更有效地满足人类需求。人工智能具备推理和执行的能力，能在物质和精神两个层面更精准地满足人类的需求。改变人类工作方式，提高效率。历史上，人类从蒸汽动力到电力，再到信息技术，不断简化劳动，使工作更加轻松。但这也意味着需要投入更多精力去创新。丰富人类基本生活方式。

5、人工智能技术正在深刻改变我们的生活，主要体现在以下几个方面： 解放脑力劳动，提升服务效率与质量 高端服务业的变革：人工智能通过其强大的数据处理和分析能力，能够解决高端服务业中脑力劳动水平参差不齐的问题，保证服务的确定性。

6、人工智能的发展给我们的生活带来了怎样的影响呢？ 人工智能提高了生活效率，节省了时间和精力。 人工智能在工业生产中降低了成本，带来了更廉价的产品。 人工智能改变了人们的生活方式，使人们对机器产生了过度依赖。 人工智能侵犯了人们的隐私空间，例如通过摄像头和手机定位跟踪。

半导体CIS芯片龙头股,国内第一全球前三,业绩营收稳定增长

1、半导体CIS芯片龙头股，国内第一全球前三，业绩营收稳定增长的是韦尔股份。行业地位：韦尔股份通过收购豪威科技，已成为半导体CIS芯片行业的领先者，其产品线广泛，涵盖智能手机、汽车、安全、医疗等领域，市场份额在国内位居第一，全球排名前三。技术实力：韦尔股份在半导体CIS芯片领域拥有强大的技术实力，不断推动技术创新。

2、半导体CIS芯片龙头股，国内第一全球前三，业绩营收稳定增长的是韦尔股份。以下是对韦尔股份的详细解行业地位：韦尔股份通过收购豪威科技，已成为半导体CIS芯片行业的领先企业。目前，韦尔股份在CIS芯片领域的市场份额国内第一，全球前三。

3、A股上市公司半导体CIS芯片龙头股韦尔股份整体保持震荡上行趋势，主力机构阶段性控盘格局，据大数据统计，主力筹码约为63%，主力控盘比率约为67%； 趋势研判与多空研判方面，可以参考15日及45日EXPMA组合，15日EXPMA为中短期参考，45日EXPMA为中期参考。

4、晶方科技：这也是一家在CIS芯片领域具有影响力的公司。晶方科技在CMOS图像传感器封装领域拥有领先的技术和市场份额。其2023年第三季度的毛利率为386%，净利率为146%，尽管营收同比下降265%，但其净利润仍然实现了同比增长122%，显示出公司在面对市场挑战时仍能保持稳定的盈利能力。

5、cis芯片公司龙头主要包括晶方科技、韦尔股份、大港股份和华兴源创。以下是这些龙头公司的详细介绍： 晶方科技 地位：中国大陆首家、全球第二大能为cis提供晶圆级芯片尺寸封装量产服务的专业封测服务商。特点：晶方科技在cis芯片封装领域具有深厚的技术积累和丰富的量产经验，是行业内的重要参与者。

6、韦尔股份（股票代码未直接给出，但为知名CIS芯片领头企业）主营业务：半导体分立器件、电源管理IC等半导体新产品的研发设计，以及半导体产品的分销业务。投资布局：通过韦豪创芯投资了多家半导体企业，展现了其在芯片半导体领域的深厚实力。 北方华创（002371）地位：世界级半导体设备后备军。

云南钉钉数字区县解决方案,数字乡村、数字政务新基建解决方案

专属平台搭建：提供专属设计、专属安全和专属存储等功能，打造具有归属感的乡村数字化平台。综上所述，云南钉钉数字区县解决方案通过数字新基建、数字政务和数字乡村等多方面的建设，推动区县的数字化转型和智能化升级，提升***工作效率和乡村治理水平，为区县的全面发展提供有力支持。

数字新基建-区县发展新动能 2020年4月20日，国家发改委明确新型基础设施的定义，即以新发展理念为引领，以技术创新为驱动，以信息网络为基础，提供数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系。阿里钉钉数字区县整体架构 打造协同高效的“在线型”***。

全面深化改革，推动农村政务建设更加科学发展。要支持有关部门加强改革，优化科学发展各项组织设置，改进乡镇政务流程，建立优秀的就业机制、资源分配体系，推进乡村政务创新。

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