无人机蜂群系统技术与应用

今天给大家分享无人机蜂群系统技术，其中也会对无人机蜂群系统技术与应用的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、打击要素防空导弹：HQ - 17AE是核心，***用多项先进技术，反应时间短，能适应复杂电磁环境，单车可同时制导4发导弹拦截4个目标，可用于拦截多种低空来袭目标。FK3000防空武器系统融合多种先进设计，一侧可集成48枚小型防空导弹，能应对“蜂群”攻击。

2、根据2025年5月20日消息，“九天”无人机04架机已完成机体结构装配，正在进行系统安装与测试等工作，预计今年6月底完成首飞任务。“九天”无人机是一款被外界称为“蜂群母舰”的战略级装备，在去年11月的珠海航展首次亮相时引发全球军事观察家的关注。

（图片来源网络，侵删）

3、毫不夸张地说，未来，无人机占主流的作战模式一定会颠覆现在的战场模式，多任务无人机智能编队（即无人机蜂群）将很可能在相当程度上取代现行“预警机+作战飞机”的模式。

4、作战时，48架无人机可以处于战区巡航状态，一旦发现值得打击的目标便呼叫后方处于待命状态的无人机，一套区域无人机作战网络可以摧毁对手一个装甲营超过30辆主战坦克。基本上，有蜂群无人机执勤的地域便不需要另外增派陆地作战力量，一切任务由空中巡航的无人机来承担。

5、随着科技发展，无人机蜂群作战潜力被不断挖掘，成为未来战争研究重点。哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心智能导航课题组在Drones期刊发表文章，介绍了一种基于深度强化学习的无人机蜂群多任务目标分配方法——Ex-MADDPG算法。

（图片来源网络，侵删）

无人机集群，也叫蜂群战术。由于无人机不具备空战能力，对地或对海是强项，因此，对付航母就要***取饱和攻击。无人机不仅能侦察到航母，还能变成***性导弹冲击航母。以前没有无人机，对付航母用快艇，叫狼群战术，现在有了无人机集群，叫蜂群战术。

无人机打航母具有一定可行性，但也面临诸多挑战。可行性分析成本与数量优势：无人机造价相对低廉，可大量制造与部署。在攻击航母时，能以“蜂群战术”对航母及其护航编队形成饱和攻击，使对方防御系统难以应对。

在作战模式方面，它最大亮点是有无人机蜂***射与指挥系统，机腹内集成的“异构蜂巢任务舱”可容纳上百枚巡飞弹或小型无人机。母舰无人机放飞大批迷你无人机组成“蜂群”，能对航母及编队实现多维度饱和攻击。借助蜂群多点突防、靶标饱和干扰等战术，可有效突破航母的防御体系。

经过20年的军事现代化努力，中国已经研发出***战斗机、导弹驱逐舰和“航母杀手”弹道导弹，同时也削减了部队数量。中国军工企业认为，通过高技术人工智能将技术含量较低的硬件串联的无人机集群，将成为代表未来的一种武器。在未来，这些无人机既可有效当作致命武器来使用，也可用作非致命武器。

因为无人机集群攻击技术是对未来战争的一种颠覆性技术，这种技术可以通过群体智能控制、空中组网、自主智能等决策实现军事无人机集群起飞、集群攻击、集群编队攻击、分组攻击等等空战战术。

不得不承认，无人机集群技术具有广阔的商来前景，但是，其蕴含的军事能力更不容忽视。原因很简单，以数量取胜，以数量压倒一切。中国电子科技集团的专家赵彦杰称，如果无人机数量足够庞大的话，完全可以分为三拨，其中一拨用来吸引敌方的注意力，第二拨用来进行细致的侦查，而第三拨则可以完成攻击任务。

1、通过四个无人机与两个移动目标场景训练，模拟察打一体实验过程，每固定步长同步参数，训练180k步后，算法稳定在最优打击分配结果附近。无人机初始化、编队、搜索目标并完成打击任务，结果如图2所示。

2、安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

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